Arduino-Processing シリアル通信２Arduinoプログラム上のSerial.available()は、外部（この場合Processing）から１バイト分のデータが何個送られてきているかを数えてくれます。送られてくるデータは、Arduinoであれ、Processingであれ、それぞれのメモリ上（バッファ領域）に一旦貯められます。その後、Serial.read()によって、貯められているデータから順番にひとつずつ読み込む処理をします。もし、読み込む処理をしなければ、送られたデータは次々とバッファ領域に溜まり続けます（設定した限界をこえるとそれ以上貯めることはできなくなります）。if(Serial.available()>0){...}という条件は、データが１個以上貯まったら（０個より多い場合）、{...}内の処理をするという意味です。 このプログラムの場合の手順は以下のようになります。 （１）まず、Processingから合図
