横歩きで大自然に迫る。カニ型ロボットにカメラを仕込み4千万匹の大移動を撮影
横歩きで大自然に迫る。カニ型ロボットにカメラを仕込み4千万匹の大移動を撮影2022.01.17 07:0029,213 岡本玄介 かにかにどこかに? 動物に擬態したカメラで、野生動物の生態観察をしてきたBBCの番組『The Islands’ of Spy in the Wild 2』。今度はクリスマス島を大移動する、4千万匹のクリスマスアカガニを観察するべく、ガニ股で横歩きするカニ型のロボット・カメラを開発しました。 狙うは土の中から現れ、産卵するべく海へ向かうカニたち。途中で共食いされそうになりながら、カニ目線で貴重な記録映像を収めることに成功しました。 Video: John Downer Productions/YouTubeカメラはメスに化けたことで、モーターなどのパーツを卵に模したお腹の下に隠しているんですね。今やドローンに内蔵された空飛ぶカメラなんてのも当たり前ですが、地面スレ
ロボット不具合「原因分からない、見通し不明…」 福島第一原発1号機、高線量の内部調査に高い壁：東京新聞デジタル
東京電力福島第一原発（福島県大熊町、双葉町）の１号機原子炉で予定されていた内部調査が、ロボットの不具合で開始できずにいる。溶け落ちた核燃料（デブリ）が残る格納容器内は放射線量が高く、人が近づけない。遠隔操作を余儀なくされる作業は、これまでもトラブルが連続。事故から１１年が近づく中、高い壁が行く手を阻み続ける。（小野沢健太）
「イカ型潜水ドローン」が誕生、ウネウネ動くヒレで水中を泳ぐように移動
ニューヨークに本拠を置く海洋系エンジニアリング企業のPliant Energy Systemsがイカの動きに着想を得たという潜水ドローン「Velox」を発表しました。一般的なプロペラで動くタイプのドローンに比べて3倍というエネルギー効率を達成している他にも、耐久性に優れているとされています。 Cuttlefish-Like Robots Are Far More Efficient Than Propeller-Powered Machines https://interestingengineering.com/cuttlefish-like-robots-are-far-more-efficient-than-propeller-powered-machines Veloxがどのようなドローンなのかが一目で理解できるムービーが以下。 Ice-skating Robot Also Swi
水蒸気を燃料に、水面で動くロボット 海上の掃除や汚染物質の除去などに期待
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米カリフォルニア大学リバーサイド校と米ノートルダム大学の研究チームが開発した「Light-powered soft steam engines for self-adaptive oscillation and biomimetic swimming」は、光で動き、水を燃料とするソフトロボットフィルムだ。太陽光などの光を熱に変換して水を蒸発し、蒸気で振動を生み出し水面を動作する。フィルムに油や汚染物質を除去する層を加え、海上掃除に役立てたいという。 光に反応して曲がるフィルムは先行研究によって作られているが、Neusbotのような調整可能な機械的振動を作り出すことはできていなかった。振動は
【速報】ソニーが不整地を移動できる6脚車輪ロボットを開発 清水建設と共同で建設現場で実証実験 段差を越える動画も公開 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
ソニーグループ株式会社は、不整地を安定かつ高効率に移動できる6脚車輪ロボットを新たに開発した。開発はソニーグループの研究開発組織である R＆Dセンターによるもの。 駆動には独自開発のシングルオムニホイールを採用し、駆動軸16軸の自由度。移動可能段差は最大30cm。 このロボットは、接地部分に車輪アクチュエーターを搭載した6本の脚構造を持つ「6脚車輪構成」。平地では車輪移動を行い、階段などの段差の昇降では脚移動と車輪移動を併用する。これによって、整地・不整地が混在する環境においても、安定かつ高効率な移動を実現する。 また、ロボット関連技術の国際学会「IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems) 2021」にて発表した 4脚歩行ロボットの設計思想を継承しており、動作中・静止中ともに機体の脚部にかかる負荷を分散す
Italian researchers have built a humanoid robot that may one day fly like Iron Man | Engadget
As robots have steadily expanded their operations out of the controlled environments of research labs and into the chaos of real-world architectural infrastructure, getting from point A to point B has become a major challenge — take stairs, for example. In response, roboticists have developed a number of solutions, from installing rotors so that the robot can helicopter over obstacles or, in Bosto
集団で動く、ゴキブリ風小型ロボット 力を合わせて大型ロボットを操縦
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 仏ボルドー大学、蘭アムステルダム大学、独ルートヴィヒ・マクシミリアン大学、仏Institut Universitaire de Franceの研究チームが開発した「From collections of independent, mindless robots to flexible, mobile, and directional superstructures」は、小型ロボットの集合体が、自分たちを取り巻く大型ロボットを動かすシステムだ。多数の小型ロボットが中で動き回って大型ロボットを変形させ、細い隙間や障害物コースを通り抜けたり荷物を運んだりする。
ソニーが｢Technology Day｣で公開した新技術…薔薇をつかみ、卵も落とさないロボットに高精細なVR用ディスプレイがすごい
ソニーグループは12月7日、グループ企業内で開発中の技術について外部に公開する｢Sony Technology Day｣を開催、プレス関係者などに向けて説明会を開いた。 ソニーがTechnology Dayを開催するのは2019年9月に続き2回目。第1回についても、記事にしている。 前回はコロナ禍前ということもあり、各技術を展示して解説するという大々的なものだったが、今回はオンライン開催が主軸。自社サイトとYouTubeで、技術に関する解説デモビデオを公開する形を採った。 ただし、2つの技術のみ、報道関係者向けに体験の場が設けられた。どちらも非常にインパクトの強い技術だ。ここではその2つをピックアップして深掘りしたい。
Engadget | Technology News & Reviews
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枝を鷲づかみして木に止まるドローンを開発、お手本はハヤブサの足--スタンフォード大学
このドローンは、鳥の足とよく似た「stereotyped nature-inspired aerial grasper（SNAG）」という機構を搭載し、木の枝をつかんで停止できる。SNAGは鳥の足と同じように動き、枝をつかむだけでなく、物をつかんで運んだり、着地したりも可能。 自然界に存在する枝は多種多様で、二つとして同じ枝はないという。大きさや形が違えば、表面の状態も異なる。それでも、鳥たちはえり好みせず上手に止まる。そこで、ハイスピードカメラで撮影した鳥の動きを調べ、ハヤブサの足を参考にSNAGを開発した。
自動運転機能を持つ白杖、米スタンフォード大が開発 センサーで障害物を検知し、車輪で誘導
Innovative Tech： このコーナーでは、テクノロジーの最新研究を紹介するWebメディア「Seamless」を主宰する山下裕毅氏が執筆。新規性の高い科学論文を山下氏がピックアップし、解説する。 米スタンフォード大学の研究チームが開発した「Multimodal sensing and intuitive steering assistance improve navigation and mobility for people with impaired vision」は、視覚障害者の歩行補助を強化する拡張した白杖だ。 白杖の手元には4種類のセンサー、先端には左右に回転する車輪を搭載。周囲の障害物を検知し、車輪を回転させることでユーザーをナビゲーションする。 視覚障害者をナビゲーションするには、衝突回避や屋内外の道案内、重要な物体の位置特定の3つの主な課題がある。一般的には白杖や盲
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China's New Electric Quadruped Robot Could Be the Largest in the World
TechCrunch | Startup and Technology News
自動で窓ふきするロボット。タイルや曇りガラスにも使える - 家電 Watch
グッドイヤー、エアレスタイヤ技術を用いて自律走行配達ロボット車両用タイヤを開発
TechCrunch | Startup and Technology News
Cuttlefish-Like Robots Are Far More Efficient Than Propeller-Powered Machines - Slashdot
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