[AR][PTAM]工学ナビの中の人の研究と周辺 研究者Xの献身
ミクさんがお外を歩くようになったせいか，PTAMがらみでのうちへのアクセスが増えてますね． 件のPTAMですが，IEEE1394のカメラじゃないと動かないってあたりがいかにも 研究者仕様ですよね．っていうかウチにもねぇよ，んなもん． 「IEEE1394接続のカメラ買ってよ パパ！」 「ロジクールのUSBカメラで我慢しなさい！」 「ダディクール」 本当は工学ナビのほうでマーカレスAR特集を組むつもりでしたが， プライベートのお仕事とか海外出張とかいろいろデスマーチ気味なので， PTAMをWEBカメラで動かすためのソース投げて逃げます．ドゾー 中の人ブログ用ファイル置き場 ＞ PTAM for Webcam ＞ PTAM_webcam.zip 工学ナビ::BACKYARD さて，今日のタイトルですが． 映画「容疑者Xの献身」観てきました．☆は４つ（５点満点）． 原作を読んだ身として言わせてもら
工学ナビの中の人の研究と周辺 あのマーカレスARの研究がついにソース公開！
昨年のISMAR'07でベストペーパーに輝いたGeorg Klein氏の論文 「Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces」の ソースコードがついに公開になりました！ masayashi君ヨカッタネ！ 『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在 | 王様の箱庭 Parallel Tracking and Mapping for Small AR Worspaces 一度は「ソース公開の話はなかったことに」みたいな展開がありましたが， オックスフォード大学直属の会社との間で権利の整理ができたようで， 非商用ライセンスの下でソースを利用することができます． Georg Klein Home Page http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/ ソース配布ページ http://www.robo
工学ナビの中の人の研究と周辺
AR.Droneたのしいですよね． 2010年10月5日に公開された SDK1.5 からVisualC++での開発にも対応したようなので， インストールからサンプルを動かすまでをレポートしたいと思います． AR.DroneをPCから制御できたよ． １．ARDRONE open API platformのWebサイトでアカウントを取る． ページ右上の「登録する」から登録ページに飛べる． ２．ARDrone APIのページに行く．ページ内に 「Download full SDK source code, mutliplatform examples and documentation.」 と書かれた箇所があるので，そこの[Download]のリンクをクリック． ３．配布中のSDKのリストが書かれたページに飛ぶので， そこから最新のものをダウンロードする． 現時点の最新版は，1.5.0 ARDr
工学ナビの中の人の研究と周辺 ゼロからはじめるARToolKit on VisualC++ 2008 Express Edition
できたので一応ご報告． では手順を簡単に． １．VisualC++2008のインストール 「Visual C++ 2008 Express Edition 日本語版」をインストールします． インストールの詳しい説明は以下のサイトがとても丁寧．こちらを参考に． Visual C++ 2008 Express Edition インストール メモ＠太田研究室（岡山理科大学） ちなみに僕は，こちらからDVDイメージ版（VS2008ExpressJPNX1428694.iso)を落としてきて， Daemon Toolsを使ってDVD-Rに焼かずにインストールしました．個人的にこちらがおすすめ． 【追記】Daemon Toolsはアドウェアが入っているので，他の仮想ドライブソフトの使用を推奨します． MagicDiscという仮想ドライブソフトを使ってインストールができました． VC2008になってPl
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