ゆかたりずむHOMME：着付け＊帯結び編（貝ノ口結び）
ここでは角帯（かくおび）を使って、貝ノ口（かいのくち）結びをやってみましょう。 ■帯の端から30～35cmくらいの長さを、谷折りに折りたたんでしまいます。（横から見ると、ちょうどV字になるように。） この部分を手先と言います。 ■折り目の端の部分を、先ほどの臍下丹田（おへその下５cmくらいのところ）に当てて、帯を身体に巻きつけていきます。 ■このときのコツ… ●幅の細い角帯で、先ほど結んだ腰紐を隠すようにするんですから、さっきも書いたように、腰紐の位置がとても大事なのです。 「あ、あれ？腰紐の位置…って。どこだっけ…？」 って方は、先ほどのページに戻って、きちんと確認してください。 まだやり直しはききます。落ち着いて！(^^ゞ ■帯を二度巻きします。 角帯の『余り』を処理する。 ■帯を二度巻きしても、普通の体型の方は、まだかなり余るはず。 余分な分を折り返して、しまい込んでしまいます。（タ
高橋智隆氏、紫式部をイメージしたロボット「MURASAKI」を発表～源氏物語千年紀 in 湖都大津
自由度は、首に2軸、腕が3軸×2軸の計8軸。左右の手先は構造が異なり、右手は袂から扇を出し、左手は手首を動かす。サーボはFutaba製とJR PROPO製で、配置に応じて大・小のサイズを使い分けている。 コントロールボードはヴイストン製のVS-RC003HV。MP3プレーヤーはプロトタイプを使用している。フレームの素材は、アルミとプラスティック。ニッケル水素電池が本体に内蔵されていて、MURASAKIをそのままコードにつないで充電する。 MURASAKIは期間中常設で稼働するため、扱いやすさと耐久性、メンテナンス性を考慮した設計になっている。 高橋氏は、クロイノで米TIME誌「Coolest Inventions 2004」に選定されたり、昨年はフランスCENTRE DES ARTS美術館にて「ロボ・ガレージ展」を開催するなど、世界的に活躍しているが、純日本風の建造物でロボットの展示を行な
とある昆虫研究者のメモ : 虫屋は注意
とある昆虫研究者のメモと日記。主に面白いと思った論文の紹介をしています。リンクフリー。コメント大歓迎。友人Ｔよりメールをもらった。最近、ナイフを所持していて警察に連行されたらしい。 私も食草を得るのにカッターナイフを用いていたことがあるから他人事ではない。以下、許可を得て転載。 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 7月凶日 20時45分頃 北千住駅改札構内にて 警官A「どちらにお住まいですか」 T「○○区」 警官A「最近秋葉原事件などありまして、刃物等はお持ちでないですか」 T「（かばんの外ポケットを指差し）ここにハサミがある」 警官A「ハサミですね。かばんを開けていただいてかまいませんか。（中を覗き込みながら）これ以外にナイフ類はありま
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