リアルすぎて怖いくらいのロボットの手の「骨」2021.12.25 17:008,699 George Dvorsky - Gizmodo US [原文] ( そうこ ) ターミネーターぽいな。 韓国の亜州大学をはじめとするエンジニアチームが開発した手の骨格ロボ「ILDA」。Nature Communicationsに掲載されたILDAの論文は「人間には206の骨がありますが、その約1/4、54の骨は手にあります」という出だしで始まっており、手の動きの複雑さが語られています。手のみのロボットILDAには15度自由に動く20の関節があり、指先の握力は最大7.5ポンド。缶を握り潰すことができますが、ただ力が強いだけではなく、卵を優しく持ったり、ハサミで紙を切る器用さも持ち合わせているのがポイント。 必要なパーツはすべて手に含まれており外付けパーツは必要ないので、既存のロボットに組み合わせることが
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