有限オートマトン入門 目次 目次 はじめに Finite State Machine:FSM 有限状態機械とは PythonのFSMライブラリ transitions 状態 State 遷移 Transitions 作成したFSMを図にする JavaにおけるEnumを使ったシンプルなFSM 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに ロボットのソフトウェアを開発していると、 一番悩ましいのが状態の管理です。 ロボットがあるタスクを実施するには、 たくさんの状態を定義し、 正しく遷移させ、 それぞれで正しく振る舞わないといけません。 そんなときによく利用されるのが、 Finite State Machine:FSM (有限状態機械, 有限オートマトン)というモデルです。 ja.wikipedia.org このモデルを使って、状態を設計し、ソフトウェアを組むと、 複雑な状態を管
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