前回はRTKの仕組みについて解説を行いました。そのときに補正情報を取得し、移動局に送信する基準局というのが出てきましたね。基準局は固定されていることが大半で、位置は既知であることが前提になります。 上の図を見ると、ネットワークを使って補正情報を送っているのですが、どのようなネットワークを介して送っているのでしょうか。簡単に解説したいと思います。 GNSS の補正情報や観測情報をインターネット経由で送受信する際に使用するプロトコルをNtrip(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol/エヌトリップ)といい、 その情報を配信するサーバを Ntrip Caster (エヌトリップ・キャスター)と呼称します。 基本的に善意の基準局からのデータも Ntrip Caster を経由して配信されています。Ntrip は3つの項目から成り立っていま