pyblenoライブラリを使ってBLE Peripheralの作成
RapberryPi Zero Wを使い、PythonのpyblenoライブラリでBLE機器のPeripheralを作成します。 pyblenoというライブラリを使ってペリフェラルを立ち上げることにしましたが，2021年6月現在，ペリフェラルからセントラルに値が変化したときに通知する「Notification」という機能が2018-11-13以降のラズベリーパイOSでは動作しません．公式ドキュメントによると，リナックスカーネルのBluetoothモジュールのバグが原因ということで，通知機能が必須な場合はラズベリーパイのOSを2018-11-13以前にする必要があります． 2022/07時点でのラズベリーパイOSでpyblenoライブラリが動作することが確認できました。「Adam-Langley/pybleno」の「Troubleshooting」を見るとFixになっています。 ここで作成し
Android 間での RFCOMM チャネルの Bluetooth 通信 1/2
ここでは二つの Android 端末間で、Bluetooth を用いた通信を行う方法を示します。 Bluetooth に必要なパーミッションの設定、 発見の方法、 ペアリング済みのデバイスの取得 など、 他の記事で書いた内容については、先に目を通しておくとよいと思います。 尚、念のため記載するとここのコードは Nexus 5X (Android 7.1.1) と Nexus 7 2012 (Android 5.1.1) で動作確認しました。 Bluetooth 接続概要 Bluetooth での通信は TCP/IP のソケット通信と同様に考えることができます。 接続を受け付ける「サーバー」側と、接続しにいく「クライアント」側という二つの役割があります。 全体像を図にするとおよそ次のようになります。 サーバー側の処理 上図のサーバー側の処理を切り出して説明します。 サーバー側は、Blueto
Bluetooth Low Energy（BLE）/ iBeaconとは - Qiita
BLEとiBeaconについて勘違いしていたこともあり、まとめ直してみました。 間違ってたらご指摘いただけるとうれしいです・・・ BLEとは Bluetooth 4.0規格の一部 BLE、BTLEなどとも呼ばれる 特徴 超低電力（ボタン電池1つで数年稼働） 2.4GHz帯を利用して、最大1Mbpsの通信が可能 これまでのBluetoothとは互換性がない 通信距離は2.5mから50m 同時接続数に制約はない（従来のBluetoothでは最大7台） 物理的な物、水、人体などによって電波強度に影響がでる BLEのブロードキャスト通信を利用したiOSの近接通知機能 特徴 iOS7から搭載された機能 ある範囲に入った/出た、何階にいるか、等を簡単測定できるAPI OSレベルでBLEのブロードキャスト通信を受信し、アプリに通知 単方向のブロードキャスト通信のみで、双方向通信はできない iBeacon
【Bluetooth Low Energy: BLE】iOS & Androidの最大データ転送量 - Qiita
検証で使用した端末は以下の通りです。 iPhone5, iOS7.1.1 iPad Air2, iOS9.3.4 iPhone6, iOS10 beta7 (2016/08/26追記) Xperia Z5 Compact SO-02H, Android 6.0 Galaxy S4 SC-04E, Android 5.0.1 ソースコード iOS、Androidのコードの一部抜粋をそれぞれ記載します。MTUの値を確認したいだけなので、文字列データをReadするだけの単純なコードです。 iOSは、Peripheral側で取得できるCBPeripheralオブジェクトのmaximumUpdateValueLengthプロパティで確認します。ちなみに、このプロパティが返す値はユーザデータとして使える容量です。 Androidは、CentralからrequestMtuメソッドを実行後に呼ばれるonM
BLEの通信仕様 - わふうの人が書いてます。
Bluetooth Low Energyの無線通信技術 この章は、組み込み機器開発およびiOSアプリケーション開発に必要な無線通信技術を要点をおさえて解説します。 Bluetooth Low Energy(以下、Bluetooth LE)の無線技術の知識は、独自のBluetooth LEデバイス設計に必要です。また、iOSアプリケーション開発に使うCoreBluetoothフレームワークのクラスや使い方そして振る舞いの理解に、役立ちます。 さらに詳細にBluetooth LEの無線通信技術を知りたいときは、Robin Heydon, Bluetooth Low Energy: The Developer’s Handbook, Prentice Hall, 2012、を参照してください。 Bluetooth4.0の仕様書は、PDF形式でだれでも無償で入手ができます。しかし、それは2000ペ
Advertising Parameter · BLEDocs
Advertising Parameter Bluetooth Low EnergyのLink Layerのパケットは、Preamble、AccessAddress、PDU、CRCにより構成される。 BLUETOOTH SPECIFICATION Version 4.0 [Vol 6] P36より Access Address AccessAddressは4オクテットで構成され、Advertising時は、0x8E89BED6の値がもちられる。接続時には、それぞれ個別のアドレスが割り振られる。 0x8E89BED6 BLUETOOTH SPECIFICATION Version 4.0 [Vol 6] P36に記載 PDU PDUは、HeaderとPayloadにより構成される。Payloadの長さや書式は、Headerで定義されたTypeにより変化する。 PDU Headerは、16ビッ
Apple Notification Center Serviceの解説 | わふうの人が書いてます。
わふうの人が書いてます。 iOSアプリケーション開発、BLEのファームウェアとハードウェア試作のフリーランスエンジニア。 Apple Notification Center Service とはAppleは、Bluetooth LEにいち早く対応し、またその利用領域を毎年拡大しています。 2011年に世界で初めてBluetooth Low Energyに対応したiPhone4sと同時に公開されたiOS5は、CoreBluetoothフレームワークで一般アプリ開発者に、Bluetooth LE周辺機器との接続を開放しました。翌年のiOS6は、セントラル・ロールに加えて、ペリフェラル・ロールが追加されました。 iOS5とiOS6は、個別のアプリケーションとBluetooth LE機器との接続だけでしたが、iOS7からは、iOS自体がBluetooth LE機器およびBluetooth LEを利
ANCSでiOSの電話着信やメール受信の通知を外部デバイスから取得する - その後のその後
ANCS は「Apple Notification Center Service」の略で、電話着信やメール受信等、iOSで発生するさまざまな種類の通知に、BLEで繋がっている外部デバイスからアクセスするためのサービスです。 iOSアプリに携わるエンジニアとしてはリモート通知（プッシュ通知）の APNS (Apple Push Notification Service) と混同しそうになる略称ですが、もちろん別モノです。 IoTとかウェアラブル的な文脈では大抵のケースでiOSデバイスがセントラルになり、外部デバイスがペリフェラルとなりますが、ANCSはiOSデバイスがサービス提供側となるため、その立場が逆転し、iOSデバイスがペリフェラル、外部デバイスがセントラルとなります。 ※本記事はBLEアドベントカレンダー5日目の記事です。 Bluetooth Low Energy Advent Ca
技適マークつき BLE パケットスニファを入手する : DSAS開発者の部屋
Bluetooth Low Energy (BLE) の勉強のために BLE パケットを覗いてみたいと思いました。BLE の通信プロトコルは複雑ですが、パケットの内容を適宜精査すれば座学的な情報の向こう側にある実像を捉えることが可能となるでしょう。 国内では次のような BLE プロトコルアナライザが販売されています。もっともこういった数百万円オーダーの専用機にはなかなか手を出せません。 Ellisys - Bluetooth Explorer 400 - Bluetooth Instant Protocol Analysis System - www.ellisys.com BluetoothR Explorer 400プロトコル解析システム - www.gailogic.co.jp もっと手軽な方法として、BLE チップ・モジュールベンダの提供するパケットスニファを利用する選択があります
BLE の接続シーケンスを Wireshark で確認してみる - Tech Blog by Akanuma Hiroaki
前回 BLE Sniffer と Wireshark で BLE パケットをスニッフィングする方法を書きましたが、 Wireshark で確認できる内容から BLE の接続シーケンスを確認してみたいと思います。手元にあった BLE デバイスで簡単に確認してみた結果を書いてみます。 ADV_IND BLE デバイスがアドバタイジングを開始するとアドバタイジング・パケットを送出し始めます。 PDU（プロトコル・データ・ユニット）のタイプとしては4タイプありますが、今回使用したデバイスでは ADV_IND となっていました。 ADV_IND を含め、アドバタイジング・パケットのタイプは下記の4タイプになります。 ADV_IND：不特定多数のデバイスから接続可能 ADV_NONCONN_IND：デバイスからの接続は不可能 ADV_SCAN_IND：デバイスからのスキャン可能 ADV_DIRECT_
【BLEを使う】mbed HRM1017サンプルプログラムのプロトコル解析 その1 - 叶鋼は午前1時に計算をする
たくさんの鼻で立ってゆっくりと ナゾベームは歩く 自分の子供たちをひき連れて まだブレームの動物誌には載っていない まだマイヤー大百科辞典には載っていない そしてブロックハウス大百科辞典にも 「鼻行類」より引用 いままでの記事はこちらをご覧ください。 ① Packet Snifferを使う Packet SnifferはBLE通信のプロトコル解析をするためのアプリケーションです。Texas Instruments社のBLEチップCC2540搭載のUSBドングルを使います。 （後日解析ツールの使い方について記事を書く予定です。） PACKET-SNIFFER 計算ツール | TI.com http://processors.wiki.ti.com/index.php/BLE_sniffer_guide 今回はこのPacket Snifferを使ってmbed-HRM1017をはじめようで紹介さ
通信開始と再送の手順 | 基礎知識 | ROHM TECH WEB
・アドバタイザのアドバタイジングをスキャナが受信し、コネクトリクエストが送られることで通信が開始する。 ・通信開始後に通信NGが発生すると、AFHを使い何度でも通信可能なチャネルを探して通信を完了させる。 今回は、BluetoothR v4の無線方式として、通信開始と、接続後のデータ再送の手順を説明します。 通信開始手順 先に簡単に説明しましたが、Bluetoothでは、アドバタイザ（Advertiser）がアドバタイジング（Advertising）を行い、スキャナ（Scanner）がそのアドバタイザを見つけ次第、コネクトリクエストを送り接続に至ります。 Bluetooth low energy－Bluetooth v4以降のアドバタイジングでは、以下の内容のデータが送られています。 Local Name＝デバイスの名称 Manufacturer Specific Data＝LSIベンダが
Swift愛好会 Advent Calendar 2016 23日目 Swift3 Bluetoothライブラリーの紹介 - Qiita
こんにちは、iosフリーランスエンジニアの永田大祐と申します。 機械学習の技術を高めて、iosのモバイルに、機械学習を繋げるエンジニアになります。 よろしくお願いします。 Swift愛好会23日目を担当させていただきます。僕とは関係ありませんが、昔々親戚のお祖父さんが天皇家の料理人をしていたという事で、この日の担当にさせてもらいました。Swift愛好会には、合宿に参加させていただいたり、登壇をさせていただき、感謝しています。 なぜBluetoothか？ デバイス接続が、無線になるからです。Bluetoothだけではありませんが、今のうちにこのような知見を深めて、技術レベルを上げていきたいと考えています。 参考文献 初めは通信の概念や方式などの詳細が記載されています。3章が超絶難しいです。 3章でやばいと思ったところで、４章がObjective-cとSwiftで書かれているサンプルプログラミ
[ble]Device Addressのpublicとrandom
BLEのAdvertisingを見ていると、当然ながらPeripheralのアドレスが拾える。 そういえば、アドレスには種類があったよなあ、と思って調べた。 Core_v4.2.pdfのVol.6 Part B "1.3 Device Address" Public Device Address Random Device Address Static Device Address Private Device Address non-resolvable private address resolvable private address 種類としては、publicが1つ、randomが3つになる。 randomのアドレスは、下位の2bitがどういう値かで見分けられる。 が、publicとrandomを見分ける方法が書かれていない。 そもそも、randomだったら偶然publicと同じア
IoTの要(かなめ)！BLE通信をMacだけでデバッグできるようになる方法！ - Qiita
この投稿はBluetooth Low Energy Advent Calendar 2014 の6日目の記事です！ ここ数ヶ月間iOSアプリとBLEで通信する機器の開発を行っている @kazuph です。 元々は単なるWebプログラマーだったのですが、いつの間にかマイコンの組込みプログラミングをするまでになりました。 サーバー、アプリ、マイコン含めていわゆる"ソフトウェア"と呼べる部分は全部書いているのですが、その辺の習得までの流れとかはおいおいブログに書いていきたいと思います。 今回は普段仕事でBLE開発をする中で習得した、GATTの内容やアドバタイジングパケット内容をMacだけで確認する方法を書きたいと思います。 やってみる 何はともあれツールをインストールします。 用いるものは以下の２つです。 LightBlue PacketLogger LightBlue AppStoreからイン
[ble]Advertisingの間隔
画像が表示されないページは、元画像を間違えて削除してしまっているためです。 もうデータが残っていないので、想像力で補ってください。 Advertisingで設定して良い間隔を調べておこう。 Core_V4.2.pdfの「[Vol 6, Part B] 4.4.2.2 Advertising Interval」だ。 実際に無線として出ていく間隔は、Advertising Intervalに0～10msecのランダムなディレイが加わった時間とのこと。 キャリアセンスせずに送信するのかな？ いや、さすがにすると思うが・・・そこら辺はnRF51では制御しなくてよさそうだから忘れよう。 Advertising Intervalは、20msec～10.24secの0.625msec刻み。 だけど、以下の場合には100msec以上にせんといかん(shall)。 scannable undirected
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エンジニアの備忘録
CBCentralManagerクラスリファレンス、日本語訳 | わふうの人が書いてます。
https://www.renesas.com/jp/ja/doc/products/mpumcu/doc/rl78/r01uw0095jj0122-g1dum.pdf
Bluetooth Low Energy リンクレイヤの解説 - わふうの人が書いてます。