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川田工業×産総研のレイバーロボがスリムに進化 Linux採用
川田工業と産業総合研究所は9月15日、次世代産業用ロボットの研究開発用プラットフォームとして、人型ロボット「HRP-4」を開発したと発表した。Linuxカーネルやオープンソースのロボットシミュレーターを採用し、既存のロボットシステム用ソフトウェア資産を利用できる。 日本人女性型ロボット「HPP-4C」で培った高密度実装技術を応用し、身長151センチ・体重39キロとスリムなボディながら、片腕7自由度など合計34自由度で構成した。すべての関節軸に80ワット以下のモーターを採用。片腕で500グラムまでの物を運べる。 ハードリアルタイム処理を可能にするための「RT-Preempt」パッチを適用したLinuxカーネルをOSに採用。オープンソースの「OpenRTM-aist」をミドルウェアに採用するなど、オープンソースソフトを取り入れた。 動作制御ソフトは、HRPシリーズで培われてきた技術をコアロジッ
おまえら好みの身長151 cm、体重39 kgのロボットできたよー : 【2ch】コピペ情報局
2010年09月16日10:15 面白ニュース 科学・テクノロジー コメント( 0 ) おまえら好みの身長151 cm、体重39 kgのロボットできたよー 1： サラリーマン(アラバマ州)：2010/09/15(水) 21:58:41.08 ID:o6dsvvEYP 人間らしい自然な動きや、人とのコミュニケーションの可能性を探るための新たな人型ロボット「ＨＲＰ―４」を、産業技術総合研究所（茨城県つくば市）と機械メーカーの川田工業（富山県南砺市）が共同開発し、報道陣に１５日公開した。 将来は人と一緒に作業したり、少子化で不足する労働力を補う「働くロボット」の開発に役立てるのが狙いだ。 身長１５１センチ、重さ３９キロのスリムな体形。陸上選手の筋肉質な体をイメージした。旧タイプの「ＨＲＰ―２」に比べ、関節数が四つ増えて人に近い動きが可能になった。部品を簡素にして軽量化・低コスト化も実現した。価格
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