. ソースはこちらです。 PTAM自体のコンパイルは各環境によって違うのでコンパイル後のライブラリを含めてもあまり意味が無いと思い、svnにははいってません。OSXのコンパイルに関しては結構試行錯誤したのでいろいろお返事できるかもしれません。 実際に動かすには: 1. 自分の環境で、 CVD, GVars3, TooN 等PTAMを動かすのに必要なものをコンパイル 2. できあがったライブラリ(libcvd.a, libGVars3.a etc...)を"ofxPTAM/lib"に配置 3. できあがったヘッダファイル群を"ofxPTAM/inlclude/PTAM/cvd,gvars3,TooN"に配置 (xcodeでは、 Project -> Edit Project Setting -> Build -> Header Search Path -> add "../../../a