Arduino Fioでラジコンシリーズ >その1 >その2 >その3 前回、PCとArduino Fioが通信するところまで出来たので、今回は工作キットの車に乗せて、走らせてみました。 ■準備したもの 楽しい工作シリーズ ・No.168 ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプ ・No.101 トラックタイヤ 36mm ・No.98 ユニバーサルプレートセット ・No.152 単4電池ボックス 1本用 スイッチ付 説明書に従って作ります。久々の工作、楽しかったです。 ■モーターを動かす回路 Fioの出力は、モーターを回せるほどの電流を供給できません。そこでトランジスタを使います。下図の2SC1815というパーツです。電池からモーターを通過した電流は、トランジスタに入ります。ここでD12,D13がOnの場合は、電流が流れてモーターが回り、Offなら流れません。こちらにしっかりとした説明があり