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Linuxのシリアル通信プログラム

前回はLinux上でのネットワークプログラミングをやって（コピペして）みましたが、今回はシリアル通信のプログラミングをやってみたいと思います。参考元：The Linux Serial Programming HOWTO(日本語版）時々見れない場合もあるので、そんなときは英語版の方を参照してください。検索すれば他の日本語訳のサイトも見つかるかもしれません。上記ページにあったサンプルコードをいじって、受信と送信でプロセスを分けて処理する形に変更してみました。実験したところ、無事Arduinoからのデータの受信と、送信ができるようになりました。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <termios.h> #i

iwaki2010 2014/03/07

linux

リンク

BeagleBoneをUSB経由でインターネットにつなぐ

無印BeagleBoneとBeagleBone BlackはPCとUSBケーブルで接続するとUSB-Ethernetとして認識されます（母艦PC、BeagleBoneともにインターフェース名がusb0となります）母艦PC側には当然インターネットに接続しているインターフェースがあるので、これを共有すればBeagleBoneにLANケーブルや無線LANアダプタを挿さなくてもインターネットが使えるはず。というわけでググって調べてみました。参考元：How To Share Network with Beagleboard through USB 母艦PC側： sudo iptables --table nat --append POSTROUTING --out-interface wlan2 -j MASQUERADE sudo iptables --append FORWARD --in

iwaki2010 2013/06/10

beaglebone

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BeagleBoneタンク作成開始

半年ぐらい前にBeagleBoard-xmとArduinoを使って、無線タンクをつくろうとしましたが、途中で面倒になってしまったので放置してました。 BeagleBoneが手に入ったので、これでBeagleBoneタンクを作ってみようと思います。材料 BeagleBone (ubuntu12.04) Webカメラ(ロジクール C210) 無線LANアダプタ(I-Oデータ WN-G150U) USB電源(日立マクセル MLPC-4000) タンク工作基本セットユニバーサルプレートセットユニバーサルアームセット Webカメラは安くて小さいやつ、ということでC210を選びました。モニタに固定するためのアームのような部分があるのですが、そこをラジオペンチなどで取り外すとユニバーサルアームセットにある軸受パーツがちょうどいい感じで挟まることがわかりました。結束バンドとかで固定しようと思ってい