ぱぱネット(株)
ESP8266ボードにジャイロを搭載した Elecrowに出していた基板のVer.2が納品されたので早速リフローしました。 なんと今度はジャイロ搭載です！ 記載の動画は、ジャイロの情報をESP8266経由でシリアルに流して、それをPCのProcessing上で動くアニメーターで受けて思うがままに追従させるデモです。 もちろん、ESP8266はWiFi SoCですから、UDPパケットにして送信したりすればシリアルラインは不要となります。また、今回のオリジナルボードにはリチウムポリマーの端子がついているので、完全ノンワイヤーで動かすことができます。 何に使うの？ 今回使ったMPU-6050は、加速度とジャイロ（角速度）の２種類のセンサーと、DMPというモーションプロセッサが内蔵されたチップです。こういうユニットのことを、一般にはInertial Measurement Unit(IMU)と言っ
「世界征服能力の保持は当然」額賀防衛庁長官 - bogusnews
額賀福志郎防衛庁長官は9日、記者団の取材にこたえて 「国民を守るために必要なら、限定的な世界征服能力を持つことは当然だ」 と述べた。北朝鮮のミサイル発射実験に関連して、男の夢である世界征服能力の保有を検討すべきとの考えを示したもの。 会見のなかで額賀長官は「日本が世界を征服していれば北朝鮮などに不埒な真似はさせずに済んだ」としながら、 「日本は昔からショッカー、ゲルショッカーなど世界征服を目指す男らしい志士を数多く輩出してきた国。もはやアメリカだけにはまかせておけない」 と主張。 「まず与党内で議論しコンセンサスをつくる必要はあるが、とりあえず幼稚園バスの乗っ取りなどできるところからコツコツとはじめたい」 と、地道な鍛錬が必要であるとの認識を示した。 いっぽう、社民党の福島瑞穂代表は同日午後、 「世界征服は男だけの夢ではない。ヘドリアン女王の例もある」 として、額賀氏を批判するコメントを発
GPL violation of SHARP Zaurus
経緯: SHARP Zaurus の SL-C860 という型番の製品は、 Sonet の bitWarpPDA という Internet 接続サービスに対応するために、 authdrv という実行ファイルを install した状態で出荷されています。 また、 SL-C750/760 という型番用にbitWarpPDA 対応ソフトが公開されていますが、 こちらも同じ authdrv を含んでいます。 この authdrv の実体は ppp-2.4.0 の改造品で、 この ppp-2.4.0 の中には GPL に従って公開されている tdb.c が含まれています。 GPL に従うならば、 Zaurus 販売元の SHARP はこの authdrv の source 公開義務がある筈ですが、 SHARP にこの authdrv をライセンス提供しているアジアパシフィックシステム総研は公開を拒
列幅・行の高さを変更・調節する方法 エクセル操作
列幅・行の高さを変更・調節する方法 エクセル(EXCEL)の各操作、設定方法を目的別に表示 操作方法や設定方法を調べられます。 このページでは列幅・行の高さを変更・調節する方法を解説しています。 列0から255、行は0から409.5の間のポイント数で設定します。0を指定した場合は行/列は表示されません。 列幅、行の高さを変更したい行/列番号の上で右クリックし[列の幅] [行の高さ]を選択すれば幅/高さ調整ダイアログボックスが表示されので設定したい列幅/行の高さを入力します。 列Aの上で右クリックし[列の幅]を選択すると図2のように列幅ダイアログボックスが表示されるので0から255の間で数値を入力しOKボタンをクリックすれば列幅を設定できます。 複数の列の列幅を一回で設定したい場合は複数の列を選択し、上記の手順を実行してください。行の場合も同様です。 また、メニューの[書式]-[行]-[高さ
「海の家」が早くも悲鳴 神奈川知事の「海水浴場禁煙」表明 (1/2ページ) - MSN産経ニュース
神奈川県の松沢成文知事が打ち出した海水浴場の原則禁煙。環境推進団体が歓迎の声を上げる一方、客足への影響を心配する海水浴場関係者からは早くも「反対」の声も。全国初となる屋内での喫煙を規制する同県の「公共的施設における受動喫煙防止条例」は、業界団体の反発で当初掲げた全面禁煙から大幅に譲歩した格好となったが、今回のたばこ規制第２弾、どう決着するか－。 「きれいで安全、そして快適に過ごせる神奈川の海水浴場をアピールし、湘南を代表とする神奈川の海岸のイメージアップ、ブランド化につなげていきたい」 松沢知事は３日の定例会見で、規制の重要性をこう強調した。吸い殻のポイ捨てが砂浜の美観を損なうことや、歩行喫煙が水着姿の利用者にとって危険であること、また混雑時に受動喫煙の被害が懸念されることなどが規制の主な理由だ。 指定場所以外での喫煙を禁止し、罰則も検討する。今後、関係する１４市町との協議会や関係者との話
オンラインチャット英会話単語略語集
オンラインゲーム（とチャット）の単語略語集 （つくりなおし中） 【】内は暫定カテゴリ。【ゲーム】となっているものはチャット用語ではなくオンラインゲーム用語であることを示します。【】がついていないものは普通にICQやインスタントメッセンジャー、IRCのチャットで使える語のはず。 【UO】は昔Ultima Onlineで、【EQ】はEverquestで使ったもの。【leetspeak】 はリンクをクリックして読んでください。 EQ用語は3DグラフィックのMMORPGでスタンダードになっている場合があり、割と使えます。でもカテゴリわけが最近自信ないというかなんと言うかめんどくさい。 FFの人はあのゲーム特有の方言が多いのでこっちも見よう。 →は参照、 ＝はほぼ同義。tauntなど ゲームでよく使われるけれども元の英単語そのままじゃん というようなものはリストに入れません。辞書を積極的に引いてみて
C言語の構造体の初期化 - やや温め納豆
gccの勉強を始めました、というわけではないのだけど、VC++ばっかりだったのでgcc拡張構文やCとC++の違いに戸惑うことが多い。今回は（次回があるのか？）構造体の初期化について3種類の構文を。 //test.c #include <stdio.h> typedef struct { int id; char* name; } file_struct; int main(void) { file_struct file_a = { 0, "a", }; // ISO標準 file_struct file_b = { name:"b", id:1, }; // gcc拡張 file_struct file_c = { .name="c", .id=2, }; // C99 Designated Initializer printf("id=%d, name=%s\n", file_a.id
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