この記事は、Fujitsu Advent Calender 2枚目の 1 日目の記事です。 はじめに 組み込みLinux評価ボードでCAN(車載通信)を使用する方法について調べてみました。 CANには色々な規格がありますが、今回は一般的な500kビット/秒の標準フォーマット(11bit)を使用してみました(CANの詳細はwikipedia等を参照して下さい)。 1.ターゲットボードの用意 手頃な価格でCANを使用出来る組み込み評価ボードが無いか調べてみましたが、SoCがCANに対応していても評価ボードにCAN IFが搭載されていないボードが大半です。今回はAutomotiveGradeLinux の標準リファレンスボードに指定されているRenesas社のPorterボードを使用してみます。 ボードのCAN IFについては下記に詳しく説明が記載されていました。 http://elinux.o
![LinuxでCAN(車載通信)を動作させてみる - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/e1ae9fcf89145974eeac7c0605210e2d9661cf4b/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fcdn.qiita.com%252Fassets%252Fpublic%252Fadvent-calendar-ogp-background-7940cd1c8db80a7ec40711d90f43539e.jpg%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk3MiZoPTM3OCZ0eHQ9TGludXglRTMlODElQTdDQU4lMjglRTglQkIlOEElRTglQkMlODklRTklODAlOUElRTQlQkYlQTElMjklRTMlODIlOTIlRTUlOEIlOTUlRTQlQkQlOUMlRTMlODElOTUlRTMlODElOUIlRTMlODElQTYlRTMlODElQkYlRTMlODIlOEImdHh0LWFsaWduPWxlZnQlMkN0b3AmdHh0LWNvbG9yPSUyMzNBM0MzQyZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT01NiZzPWMzYmRiMzg4ZDFkOTA1NjY3YjFhMDkxMTAwNTQxMDE0%26mark-x%3D120%26mark-y%3D96%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZoPTc2Jnc9OTcyJnR4dD0lNDB5dWljaGkta3VzYWthYmUmdHh0LWNvbG9yPSUyMzNBM0MzQyZ0eHQtZm9udD1IaXJhZ2lubyUyMFNhbnMlMjBXNiZ0eHQtc2l6ZT0zNiZ0eHQtYWxpZ249bGVmdCUyQ3RvcCZzPTU4OTJmMWY5NzQzZDFhNGI3ZTJlMmFiYjFhYjk5MWZh%26blend-x%3D120%26blend-y%3D500%26blend-mode%3Dnormal%26s%3D6c6e3a691690cf3ead70ca8d99eb9aa2)