BeagleBone Black で作るロギング機能付き電力計 (ハード編)
電子回路の知識無しで電力計を作る方法を紹介します． 最近，以下の 2 つが普及してきたことで，プログラミングさえできれば，電子回路や組み込みの知識なしでも電子機器を作れるようになってきました． I2C バス対応の安価な Linux ボード Arduino、Raspberry Pi、BeagleBone 等があります．Raspberry Pi、BeagleBone であれば Ubuntu が動きますので，SSH でログインして，Linux PC を扱うのと同じ間隔でコントロールできます． I2C 対応の電子部品 I2C バスに接続された電子部品は，Linux の i2cget コマンドで簡単に制御できます．以前のように，データシートに記載された波形とにらめっこしながら，低レイヤのコーディングをする必要がありません． そこで，このエントリーではその一例として，BeagleBone Black
BeagleBoneBlackBox_USB電源制御 - Tech Info
ソース † gniibe先生が hub-ctrl.c を公開されています。こちらから hub-ctrl.c を頂きます。 GPLv2ライセンスとのことなのでこちらのサイトにも転載しておきます。 http://www.gniibe.org/development/ac-power-control-by-USB-hub/index http://www.gniibe.org/oitoite/ac-power-control-by-USB-hub/ hub-ctrl.c ↑ ビルド † 普通にコンパイルもしくはクロスコンパイルします。libusbを使うので -lusb とします。 armhf debian wheezy セルフ上にて # apt-get install libusb-dev $ gcc -O2 hub-ctrl.c -o hub-ctrl -lusb (通常版) $ gcc -O
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