(編集中) OpenCV3.1でSfm(ストラクチャーフロムモーション)がモジュールとして採用されたそうです。 いつものようにWindows環境で適当に動くところまでやってみようと思い立ったところ、素晴らしい先行事例の記事がありました。VisualStudio2013で動いたそうです。とても心強いですね。この記事では、VisualStudio2015でやろうとした時の差分をまとめていこうと思います。 qiita.com Ceres Solverのビルド 最初にgoogleの非線形最適化ライブラリCeres Solverをビルドします。最初に必要なソースコードを集めます。ダウンロード後、解凍してフォルダ名を修正してください。 1.Ceres SolverのVisual Studio用プロジェクト。 GitHub - tbennun/ceres-windows: An easy to use
![OpenCV 3.1のsfmをVS2015とopenFrameworksで動かしてみる(その1) -vizを使わないビューアの作成 - cvl-robot's diary](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/53d0b606de89181b68bdf3773854a6afc9c0b0a4/height=288;version=1;width=512/http%3A%2F%2Fcdn-ak.f.st-hatena.com%2Fimages%2Ffotolife%2Fc%2Fcvl-robot%2F20160204%2F20160204193721.png)