RP2040 データシートを読んだまとめ https://datasheets.raspberrypi.org/rp2040/rp2040-datasheet.pdf 元の文書は改変配布禁止ですので翻訳はできません。ただの覚え書きです。 レジスタタイプについての説明は Appendix A: Register Field Types にある。 目次 PIO ブロックの概要 レジスタ FIFO 自動プッシュと自動プル ピン割り当て サイドセット IRQ 入力同期 ラッピング ストール 指令、ディレクティブ 値 式 コメント ラベル 命令、インストラクション JMP WAIT IN OUT PUSH PULL MOV IRQ SET 疑似命令 nop 動作クロック 命令実行 初期化 節約方法 インラインアウト PIO ブロックの概要 RP2040 の PIO は2つのブロックがあり、それぞれ4