コンピュータ系技術書を無料で読めるサイトまとめ - 情報科学屋さんを目指す人のメモ（FC2ブログ版）
何かのやり方や、問題の解決方法をどんどんメモするブログ。そんな大学院生の活動「キャッシュ」に誰かがヒットしてくれることを祈って。 特に探すつもりはなかったけど、技術書を無料で読めるサイトに複数遭遇したので、出会った分だけでもとまとめてみた。無料で読めるサイトと言っても、基本的には無料公開されているページへのリンク集という形。 O'REILLY Open Books http://oreilly.com/openbook/ リンク先の右にあるリンクの書籍が無料。左のジャンル分けは通常の書籍一覧なので注意。他のサイトに比べるとだいぶ少ない。 O'REILLY Open Feedback Publishing System (OFPS) http://ofps.oreilly.com/ 出版前の書籍を公開して、フィードバックを受け付けるというサイト。作りかけの本も存在するが、最新の内容が読めると
Particle Filter - Hirokatsu Kataoka's wiki
パーティクルフィルタは，推定に基づく時系列追跡手法です．(別名、Condensationやモンテカルロフィルタなど) パーティクルフィルタでは，状態予測モデルと観測モデルを自分で設定して状態を追跡します．手順としては、①初期設定 ②状態推定 ③観測 ④評価を行います．初期設定をして，次状態の物体の状態を予測しパーティクルを移動する→尤度を観測して，評価により物体の重心を計算するというイメージです．また，多数のパーティクル(仮説)をばらまいて，最もらしい観測位置を重心とするので，追跡精度が良いとされております．以下に手順を示します． Step.0 初期設定 初期設定では追跡対象物体の位置を指定し，周辺にパーティクルをランダムで配置する．特定の物体周辺のみに配置する方法や，画像全体にばらまいて物体を探索する方法などがある． Step.1 状態推定 次状態での物体の位置を推定しパーティクルを動か
Microsoft Word - 11岡村..doc
パーティクルフィルタを用いた進入検出と物体追跡 松 村 遼* 岡 村 健 史 郎** Object Detection and Tracking Using Particle Filter Ryo MATSUMURA and Kenshiro OKAMURA Abstract Object tracking is an important role in many areas of engineering such as surveillance and computer vision. Over the last few years, particle filters have been proved to be powerful tools for object tracking. To adopt particle filters, the number of tracking
パーティクルフィルタ
Introduction アルゴリズム概要 アルゴリズム導出 平滑化 SIS 実装のための留意点 利点と問題点 適用例 まとめ Particle filter 中野慎也 30 October 2008 Introduction アルゴリズム概要 アルゴリズム導出 平滑化 SIS 実装のための留意点 利点と問題点 適用例 まとめ Particle filter (粒子フィルタ) 確率密度分布を多数のサンプルで近似 (モンテカルロ近 似) する手法の一つ． ブートストラップフィルタ，モンテカルロフィルタ， Sampling/Importance resampling (SIR) フィルタなどと呼 ばれることもある． Kitagawa (1993, 1996), Gordon(1993) によって独立に提 案された． Introduction アルゴリズム概要 アルゴリズム導出 平滑化 SIS 実
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