制御理論理解のつぼ制御理論理解のつぼ 制御工学や自動制御を勉強していて「解りにくい」、「なんでやねん」、「どうやって勉強したらいいんだー」と悩んでいる方にちょっとした「理解のつぼ」（私の考え方）をお見せしたいと思います。 １．制御工学の構成 （１）制御工学はどのようなベースに基づいて作られているか？ 制御工学は下図のような形では無いかと思われます。 制御工学の構成 制御工学とは、時間領域と周波数領域両方を行き来するための理論と周波数領域での計算、 判定理論だと考えています。 時間領域ではＬＣＲ（コイル、コンデンサ、抵抗）の電流計算さえ、 微分方程式という小難しい式を解かねば解が求められません。しかし、周波数領域では簡単な 四則演算で計算可能です。時間領域の解が欲しければ、逆ラプラス変換（変換表があります）を 使えばあっという間に解が求められます。とっても便利なんです。 ところが、周波数領
