ROSとの連携 — Choreonoid 開発版 ドキュメントナビゲーション 索引 次へ | 前へ | Choreonoid 開発版 ドキュメント » ROSとの連携 ROSとの連携¶ ChoreonoidとROSの連携 ROSのインストール ROSディストリビューションのインストール Catkin Toolsのインストール Choreonoid関連パッケージのビルド Catkinワークスペースの作成 パッケージソースの追加 リポジトリ管理ツールの使用 依存パッケージのインストール CMakeオプションの設定 Pythonバージョンに関する注意 ビルドタイプの設定 ビルド ワークスペースセットアップスクリプトの取り込み 補足: 複数のChoreonoid環境の併用について ROS環境におけるChoreonoidの実行 ROSマスターの起動 Choreonoidの起動 サンプルプロジェクトの実行 補足: roslaunch の実行に失敗する場合の対処方
