知能画像工学 【講義の目的】 近年,コンピュータの高速化・小型化とテレビカメラの分解能・感度向上・小型化・低価格化が 平行して進みつつあり,マシンビジョンシステムがFA・オフィス・医療・福祉など幅広い分野に 導入されるようになってきた. 本講義では,博士前期課程履修者を対象に,この基盤となる画像処理・解析技術について, 基本技術と最近の研究動向に関する説明を行う. 【キーワード】 Computer Vision,3次元画像認識,動画像処理,画像認識 【授業計画】 1. CV序論 2.CVのための画像センサ 3.CVにおけるエピポーラ幾何 4. カメラキャリブレーション 5. ステレオ視 6. 動画像処理(1):基本概念・差分処理 7. 動画像処理(2): オプティカルフロー 8. 動画