ソフト・ロボティクス入門1：やわらかいロボットを目指して気まぐれに連載、ソフト・ロボティクス入門である。 「ロボティクス」はロボットに関するさまざまな技術や学問をまとめて呼ぶ言葉だ。最近は、工学だけにとどまらない学際的な分野になったので、「ロボット工学」よりも「ロボット学」と言った方が合っている。 「ソフト・ロボティクス（Soft Robotics）」はロボティクスの中でもまだ研究途上の、若い分野だ。なにができるかわからないけれども、これがロボティクスの未来だと信じる少数の研究者が、いろいろなことを試している。黎明期ならではの活気と多様性が、この分野にはある。 ここで使っている「ソフト」というのは、文字通り「やわらかい」という意味で、「コンピュータ・ソフトウェア」のことではない。注意。 やわらかさという観点でロボットのハードウェアを根本的に変えたとき、ロボットの作り方も、使い方も、大きく変わるだろう。ロボットが非常に安く作れるようになるかもしれ
