カメラキャリブレーションと3次元再構成 — opencv v2.1 documentation
カメラキャリブレーションと3次元再構成¶ このセクションで述べる関数は，いわゆるピンホールカメラモデルを取り扱います．つまりこのモデルでは，3次元座点を透視投影変換を用いて画像平面に射影することで，シーンのビューが構成されています． ここで はワールド座標系の3次元座標を表し は画像平面に投影された点の座標を表します． は，カメラ行列，またはカメラの内部パラメータ行列と呼ばれます． は主点（通常は画像中心）， はピクセル単位で表される焦点距離です． したがって， あるファクタによってカメラ画像がスケーリングされている場合， このすべてのパラメータを同じファクタでスケーリング（それぞれが，拡大または縮小）する必要があります． 内部パラメータ行列はビューに依存しないので，一度推定すれば（ズームレンズの場合）焦点距離を固定している限りは繰返し使用することができます． 並進-回転の同次変換行列であ
工学ナビ - 「攻殻機動隊」「電脳コイル」の世界を実現！ - ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング
仮想世界と現実世界を融合する技術は，拡張現実感（Augmented Reality：AR）と呼ばれています． おおげさな言い方をするとARは現実の世界に情報を「上書き」することができる技術です． アニメや映画にでてくる「電脳」を想像してみてください．手のひらの上に3Dキャラクタを表示したり， 現実の世界でデジタル・データに触れてみたり… そんな魔法のような技術です． ARToolKit はARアプリケーションの実装を手助けするC言語用のライブラリです． ARToolKitを使うと，紙に印刷されたパターンをカメラで読み取り， その上に3Dオブジェクトをオーバーレイ表示するアプリケーションが簡単に作れます． 本来は非常に敷居の高い技術なのですが，このライブラリは「難しい部分」の処理を全てやってくれます． …というわけで今回はARToolKitを使って近未来の技術 「拡張現実感」 を体験
久し振りにARToolKit触ってみた | dandelion's log
久々にARToolKit触ってみました． まぁ，手元にまともなwebカメラはありませんが。。。 ※ IRカメラ for Diffused Illumination 作成のためにバラしたので さて，現在手元にある環境はVisual Studio 2005 pro + Windows SDK． この環境でARToolKit-2.72.1をビルドすると， libARvrmlの生成でこける –> simpleVRMLビルド失敗 というわけのわからない事態に陥ります（※VRMLを見捨てれば無問題）． なんか，これは学生の時に屈した気が。。。 と苦い思い出がフラッシュバックしつつ，「この1年間の成果を見せてやる！！」という 休日深夜の変なノリで，ごにょごにょやってなんとかクリアしました．リベンジ成功！！ ※簡単に上手くいったような書き方ですが，2回程挫折しかけました（苦笑） #公式の解決法ではないため
ARToolKit拡張現実感プログラミング入門
【お知らせ】 ※ご意見・ご指導ご鞭撻・注意訂正依頼…等々は こちらまでお願いいたします。 edit8-artoolkit@ml.asciimw.jp ※目次や誌面の内容見本（PDF）、追加情報（正誤情報がある場合）は下記URLで公開しています。 http://ascii.asciimw.jp/books/books/detail/978-4-04-867361-7.shtml 【ARToolKit】 ARToolKitのライセンスはGNU General Public License（GPL）。 このライセンスの元で非商用利用は可。商用利用についての詳細は ARToolworks, Inc（http://www.artoolworks.com/）参照。 【免責事項】 ●誌面掲載の情報は、本書刊行時のものです。本書で紹介しているソフトウェア（プログラム）、ライブラリ、サンプルプロジェクト、デ
工学ナビの中の人の研究と周辺 【特集】ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング
３ヶ月ぶりに工学ナビのほうを更新しました． 今回はひさしぶりの特集記事です↓ ■ 「攻殻機動隊」「電脳コイル」の世界を実現！ - ARToolKitを使った拡張現実感プログラミング 拡張現実感(Augmented Reality:AR)というのは，現実世界と仮想世界を融合する技術のことです． ARToolKitは，拡張現実感アプリケーションの作成を支援するC言語のライブラリです． USBカメラとPCがあれば，3次元オブジェクト(CG)を現実の世界にオーバーレイ表示する プログラムが作れてしまいます． 先週，ＮＨＫでやっている「電脳コイル」というアニメを初めて見たのですが， 電脳世界と現実世界が融合し，あらゆる情報を可視化する「電脳メガネ」が 普及している近未来が舞台だったので，興味をひかれました． だってこれってまんまＡＲ技術じゃないですか． ＡＲ技術がまともに実用化される日はいずれ来ると
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