Deep Learning, NLP, and Representations - colah's blog
Introduction In the last few years, deep neural networks have dominated pattern recognition. They blew the previous state of the art out of the water for many computer vision tasks. Voice recognition is also moving that way. But despite the results, we have to wonder… why do they work so well? This post reviews some extremely remarkable results in applying deep neural networks to natural language
Robotics “みんなで” チャレンジ！
ロボティクス分野のフラグシップカンファレンス と呼ばれるICRAですが、 RobohubがICRAについて興深い記事を書いています （元記事）。 "画像認識、SLAMはまだまだ人気。 マニピュレーション、 物体把持のワークショップと共に大勢の出席者" やはり成長分野ですし、自動運転など流行りの影響もあるでしょう。 この流れは続いてほしいですね。 もちろんDRCの影響も大きいでしょう。 アマゾン・ピッキングチャレンジなども 流れを後押ししていると思います。 ただ流行りに背を向けた面白い研究に出会える のもICRAですよね。 "機械学習、ディープラーニングは拡大傾向に一定の収束。 その分野専門の学会へ人が流れたか" 例えばConference On Robot Learningに、 と記事では書かれています。 実際はどうでしょう。 "ワークショップが盛況、 最終日、金曜午後ですらたくさんの人を
ジェーン・スー 高野政所 ロボットレストラン運営のスゴさを語る
ジェーン・スーさんがソラトニワFMでやっているラジオ番組『ORDINARY FRIDAY～つまりシケた金曜日～』に高野政所さんがゲスト出演。新宿歌舞伎町ロボットレストランの素晴らしさと運営のスゴさを語っていました。 （ジェーン・スー）（ザ・トップ5の話の中で）で、私火曜日だったんですけど、火曜日（最終回が）終わった後には、それこそ政所さんもヨシくん（高橋芳朗）も誘って、みんなで・・・まさかその直後にPVを撮ることになるとは知らなかったあの、レストランに・・・ （高野政所）ロボットレストランに。ロボットレストランですよ！ （ジェーン・スー）行きましたけど。 （高野政所）あれ、ビックリしたなー。本当にあの時、誘っていただいて嬉しかったですけど。 （ジェーン・スー）あの後、PV（hy4_4yh 『ティッケー大作戦～YAVAY』PV）見て、『あ、政所さんこれ、行っておいてよかった！』って思って。
Levenberg–Marquardt algorithm - Wikipedia
In mathematics and computing, the Levenberg–Marquardt algorithm (LMA or just LM), also known as the damped least-squares (DLS) method, is used to solve non-linear least squares problems. These minimization problems arise especially in least squares curve fitting. The LMA interpolates between the Gauss–Newton algorithm (GNA) and the method of gradient descent. The LMA is more robust than the GNA, w
コラム： 「しお少々」が伝わるロボットが欲しい～『まるいち的風景』柳原望さんインタビュー
繰り返しになるが『まるいち的風景』が執筆されたのは1995年～2001年。ホンダがヒューマノイド「P2」を発表したのが1996年末、ソニーがAIBOを発売したのが1999年である。1995年当時は、まだサービスロボット、パートナーロボットなど、影も形もなかった。にもかかわらず、『まるいち的風景』では、ロボットが家庭内に入ったときにどのようなことが問題になりえるのか、ロボットを社会に溶け込ませるためには何が必要なのか、用途としてどんな可能性があるのか、そして人間がやるべきことと機械がやるべきことの切り分け方のありかたなど、最近になってようやく研究者たちが問題としはじめたことが、かなり深いレベルまで考えられて、身の丈で起こる身近な物語のかたちで描かれている。 「知る人ぞ知る」と述べたのはそのためで、いま読んでもまったく古びていない、いや、今でこそより深く理解できる示唆に富んだ内容は、実際に少な
Ubuntu 10.04 への Kinect ドライバのインストールとROSのインストール
mzmttks's blog for my memorandum の略で mzrandum. Topics are: python, book review, and my hobbies. ROS とか kinect とかのインストールに、いろんなサイトを集めることで成功したので 以下にまとめる。 基本的に 参考URL のコピペなので、うまくいかないときは参考URL先も参照。 インストール 参考URL Japanese: http://tclip.blog38.fc2.com/blog-entry-103.html English http://www.keyboardmods.com/2010/12/howto-kinect-openninite-skeleton.html インストール手順 必要なパッケージのインストール sudo apt-get install git-core c
美少女ロボ「HRP-4C未夢」と「ぼかりす」を結ぶ産総研内コラボ「ぼかうお」とは？
美少女ロボ「HRP-4C未夢」と「ぼかりす」を結ぶ産総研内コラボ「ぼかうお」とは？：CEATEC JAPAN 2010 産業技術総合研究所（産総研）には2つのスター技術がある。「ぼかりす」こと「VocaListener」でおなじみの歌声合成技術と、「サイバネティックヒューマン」こと女性型ロボット「HRP-4C未夢（ミーム）」だ。その2つの技術コラボが、CEATECで実現した。 未夢のCEATEC登場は昨年に続いて2度目だが、大きく異なるのはその歌声と表情だ。昨年はVOCALOID2で作った歌唱データの母音部分を未夢の表情に割り当てるという特別なプログラムを使って、ロボット歌手の大任を果たした。VOCALOID-flexを用いたおしゃべりも披露した。 今年のデモは、その歌声と顔の表情のリアルさが明らかに違う。おなじみの未夢の顔だが、歌うときの唇の動き、眉の上げ下げ、瞬き、視線の動きが人間その
ロボットOSとか，その是非
「RTミドルウェア」とか「ROS」とかっていう”ロボットOS"が最近のロボット分野のみんなの関心事でして，それの導入の是非とか．あと今後のロボット分野の行く末？
【キャラロボ】 キャラクターロボットの製作
キャラクターロボットをオーダーメイド製作いたします。イメージキャラクター、マスコットなど "ゆるキャラ"をお持ちの企業・団体様！ そのキャラクターをロボットにしませんか？ キャラクターロボットは お客様をご案内したり、 自社の製品を紹介したりしてくれます。 まずは、お気軽にお問い合わせください。 （右図：ケーブルテレビ株式会社 "きゅーちゃん"）
Communist Robot - Where do you stand on the future?
Over at DLR they have successfully combined software and hardware to give the nimble Rollin' Justin robot the coordination to catch balls tossed in its direction. I had an idea recently about the relationship between different political parties so I charted it out see if visualizing it would help make sense of anything. I came up with this Radial Scale of Political Convergence. According to this c
ヒューマンボディー
ヒューマンボディ。ヒューマンボディでは、人体ダミー、生体力学試験材料、人体模型、医療シミュレーター、解剖モデル、標本など世界中の2000種類以上の製品を販売しています。株式会社アヴィス
人体百科
人体模型と人体解剖図の専門店「人体百科」は今年で早18年 人体模型・人体解剖図・医療用シミュレーター・医学教材など“人体”への理解を深めるためのアイテムを販売しております
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
First steps with the BeagleBone PRU
Integrated Cognitive-Neuroscience Architecture for Understanding Sensemaking
Your brain on androids -- ScienceDaily
「1/Hitachiシリーズ」研究開発篇 ＜字幕入り＞：AD Showcase：日立
PR2 Teleoperation « GarrBotics
Japan's HRP robot flexes muscles at Obama - CNET
http://git.marcansoft.com/?p=libfreenect.git
【森山和道の「ヒトと機械の境界面」】 YouTubeのアクセス解析からヒューマノイド・ロボット・コンテンツの可能性を探る