近藤科学KHR-2HVをMac OSX Leopardから操作する
はじめに ハードウェアのことは何も知らないところからロボットの制御を始めます。 OSXからシリアルUSBアダプタを使えるようにする Rubyからシリアルポートを叩けるようにする RCB-3と通信する RCB-3のバージョン情報を取得する 2HV011_お辞儀.RCBの動作を模倣してみる OSXとRubyを使ってKHR-2HVを(というかRCB-3を)操作します。 シリアルUSBアダプタのドライバはLinux版も公開されてるから、 多分Linuxでも同じ事ができるんだと思う。 OSXからシリアルUSBアダプタを使えるようにする まず付属のSerial USB AdapterをOSXから使えるようにする。 Serial USB Adapterのページによると、中のチップはFTDIのFT232BMというものであるらしい。 またMacにシリアル(RS-232C)ポートのページによると、FTDI社か
パクレゼルヴ:PakuReserve R&D Laboratory » Mac OS X
初めまして、マカーです。 どうぞよろしくお願いいたします。 余談:Macユーザー増えてます いきなり余談から始まります(笑 先日、Rails勉強会に参加しましたところ、参加者の持参ノートPCの半分以上がMacで、ちょっと感動しました。 しかも発売したばかりのMacBook Airの台数が非常に多かったことに驚きました。 MacはUNIXベースですので、LeopardにはRuby on Railsが標準でインストールされていたり、Web開発者にとっては非常に良い環境だと思います。 Web開発者以外にとってはどうなんでしょう？ そこはコメントを控えるということで(笑 また、うちの社長もMacBook Airにしちゃったようです。 そんな感じで、Macユーザー増えているなぁというのが最近感じるところです。 本題:LinuxやMacでのシリアル接続 さて、本題の方に入りますが、ルータやイン
Mac OS Xでシリアル通信のプログラミング < Mac < kei3.jp
Mac OS Xでシリアル通信のプログラミング @ Mac Mac OS Xでシリアル通信をするプログラミングの為、サンプルなど資料を集めてみました。 Keyspan | Downloads >>関連リンク Keyspanのサンプル(MacOSX Sample Code)ですが、getsを使っているために実行時に警告が出ます。気になってしまうので、修正しました。 102行目の gets(line); を fgets(line, sizeof(line), stdin); と書き換えれば、警告が出なくなります。 その他のサンプルはアップルのサイトくらいしか見つからなかったので、それらを列挙しておきます。 SerialPortSample >>関連リンク Device File Access Guide for Serial Devices: Opening the Serial Port >
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