audioswitch's research memo: 物体認識に使える特徴ベクトル Histograms of Oriented Gradients2009年6月10日 物体認識に使える特徴ベクトル Histograms of Oriented Gradients Histogram of Oriented Gradients（HOG）は、大まかに形状を捉えられる特徴ベクトルで、画像の物体認識などに使用されます。 Dalal, N., Triggs, B., Histograms of Oriented Gradients for Human Detection, IEEE Conputer Vision and Pattern Recognition, 886-893, 2005. HOGはその名のとおり、輝度の勾配方向のヒストグラムです。 まず、画像を小さなセルに分割します。 分割したセル上の座標 (x, y) の輝度 I(x, y)から、勾配強度 m と勾配方向 θ
