RIBA公式ページ 理研-東海ゴム 人間共存ロボット連携センターCONCEPT 世界初！人間を抱き上げるロボット 独立行政法人理化学研究所と東海ゴム工業株式会社が2007年に設立した理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターは，世界に先駆け，介護支援ロボット「RIBA（Robot for Interactive Body Assistance：リーバ）」を開発しました． RIBA は人間タイプの双腕により，人をベッドや車椅子から抱き上げ，移動し，抱き下ろす一連の移乗作業を行って，介護の負担を軽減します.RIBAは，理研の制御・センサ・情報処理技術とTRIの材料・構造設計技術を融合することで，世界最大級の可搬重量を実現するとともに，腕の広範囲を覆う高精度触覚センサを用いた触覚ガイダンス機能によってロボットの直感的操作を可能にしました． 「介護福祉の現場で活躍するソフトなロボットの実現」を目指して
