経緯 いつも録音していたWindows機が破壊された 週に4日は深夜ラジオを録音している 物理的にダウンサイジングしたかった 放置してたRaspberry Pi 1 Model Bを思い出した 準備 Raspberry Pi 1 Model B OS導入済み すでに以前からの前提として、ローカルLAN内で固定IP化 無線LANアダプタは導入済み 実はWiFiアダプタがなかなか認識しなかった スリープ防止の意味もありwireless-power offにしておく（/etc/network/interfaces の編集） 必要なものをインストール

やること vimrcの基本設定 文字コード タブ・インデント 文字列検索 カーソル カッコ・タグジャンプ コマンド補完 特殊な設定 マウスの有効化 ペースト設定 Vimプラグイン NeoBundle（Vimプラグインの管理） molokai（カラースキーム） lightline.vim（ステータスラインの表示内容強化） vim-trailing-whitespace（全角と半角の空白文字を可視化） indentLine（インデントの可視化） neocomplete・neosnippet・neosnippet-snippets（コードの自動補完） CtrlP（多機能セレクタ） Syntastic（構文エラーチェック） 対象となる読者 素のVimを使っていて、もっと快適にコードを書きたい人 どこかのvimrcをコピペしてきて理解しないまま使い続けてる人 Node.jsやJavascriptでコ

こんにちは、ARuFaです。 突然ですが成人のみなさん、『飲み会』はしていますか？ 久しぶりに会った友人や、会社の付き合い、取引先との会食などなど……日本ではとにかく多くの飲み会が開かれていますよね。 僕もよく仕事終わりに会社の先輩たちと居酒屋に行くことが多いのですが、そんな僕は最近、飲み会についてこんなことを心配しています。 「飽きない？」 そう、お気付きでしょうか。飲み会の内容といえば誰に決められた訳でもないのに「酒・メシ・会話」の三拍子のみ……。 これでは回数を重ねるうちにマンネリ化する可能性がありますし、そもそもお酒が苦手な人には飲み会が苦痛なものになってしまうでしょう。 …となると、今後の飲み会に必要なのは『新しいエンタメ性』ということになってくる訳ですが、そこで今回はこんなご提案をさせていただきたく思います。 飲み会に『催眠術師』を呼んでみませんか？ お酒を飲むと気分がフワフワ

いやぁたまらんものが発表されてしまいました。いいですねぇこれ。最近のゲームはCGのクオリティが高すぎて夢に出てきそうなのばかりだったので、こういうあっさり風味を待ってました。（バイオハザードをプレイするといつもゾンビの夢を見ます） 年代別にチョイスされてるのもイカしてますね。遊んだことのないゲームも幾つかあるんですけど、それも含めて欲しいと思いました。 個人的にはグーニーズやファミコンウォーズが欲しいところでしたが、嫁はたけしの挑戦状とゼビウスが無かった事が残念だったようです。きっとみんな足りないソフトが１、２本あったりするんでしょうね。 本体がソフトを備えてるのも面白いですね。これだけ持って一人旅に出たくなりました。途中で我に帰って帰宅しそうだけど。 盛り上がっている所に嫁から指摘されたコントローラーの大きさですが、あれから何度も動画を見返した所、なんとか支障のないレベルだろうと思う事に

そんな訳でSLAMを1から勉強しているのだが、勉強すべき項目が多い上にあまり日本語の資料がヒットしない為なかなか勉強がはかどらない。出てきた資料をここにメモする。 日本語の資料 ①Atsushiさんのブログ。ロボティクスについて様々な記事を書かれていて、どれも非常に興味深い。また、リンクからAtsushiさんの学位論文を読む事が出来、アルゴリズムの詳細な解説も載っている。これくらい内容のある記事が書けるようになりたいなあ。 myenigma.hatenablog.com ②Slide Shareにあった熊本大学の藤本氏のスライド。SLAMというよりもLSD-SLAMの解説だが、日本語で書かれているので頭に入りやすい。 第2回cv勉強会＠九州 LSD-SLAM from Satoshi Fujimoto www.slideshare.net 英語の資料 ①edX ミュンヘン工科大のCompu