OSSユーザーのための勉強会 #20 ロボット開発 http://eventregist.com/e/ossx2017-09 の発表資料です。 目次 - ROSの特長 - Gazeboの特長 - ROS2の特長 - ROS-Industrialの活動 - 最新動向 - ROS Japan UGの活動報告 - 自身のOSS貢献歴
![ROS / ROS 2の特徴と最新動向](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/3dadf291393d04ac3c34deae29b05301367fb22c/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Ffiles.speakerdeck.com%2Fpresentations%2F35d63e7c930049eb8399ed692b98d1d9%2Fslide_0.jpg%3F8655744)
お気づきかと思うが、ビッグタイトルの中にしれっと“タイピング”を混ぜた。タイピングの日本一を決める大会“REALFORCE TYPING CHAMPIONSHIP 2017”がすごかったのだ。僕は興奮で震えた。 これはeスポーツだ。派手な演出をしなくても、プロゲーマーがいなくても、高額賞金がなくても、間違いなくeスポーツだったのである。 『Overwatch』や『PUBG』と同等の人気かもしれない 本大会の主催は、自動車部品や空調機器などを製造する東プレ。代表的な製品として高品質キーボード“REALFORCE”シリーズがあり、データ入力の専門家や文筆業、PCゲーマーから愛されている。 東京ゲームショウ2017ではゲーミングキーボード『REALFORCE RGB』を中心にブースを出展。オンラインでタイピング大会の予選が行われ、最終日の2017年9月24日に決勝トーナメントが開催されたというわ
ディープラーニング実践入門 ~ Kerasライブラリで画像認識をはじめよう! ディープラーニング(深層学習)に興味あるけど「なかなか時間がなくて」という方のために、コードを動かしながら、さくっと試して感触をつかんでもらえるように、解説します。 はじめまして。宮本優一と申します。 最近なにかと話題の多いディープラーニング(深層学習、deep learning)。エンジニアHubの読者の方でも、興味ある人は多いのではないでしょうか。 しかし、ディープラーニングについて周りのエンジニアに聞いてみると、 「なんか難しそう」 「なかなか時間がなくて、どこから始めれば良いかも分からない」 「一回試してみたんだけど、初心者向けチュートリアル(MNISTなど)を動かして挫折しちゃったんだよね」 という声が聞こえてきます。 そこで! この記事では、そうした方を対象に、ディープラーニングをさくっと試して感触を
はてなブログでは、8月31日からの2週間、今週のお題特別編「はてなブログ フォトコンテスト 2017夏」と題して、写真を添えた「この夏のワンシーン」を募集しました。夏の終わりにもかかわらず、400を超えるエントリーを投稿いただきました。ありがとうございました。賞品の「はてなブログ真空断熱ボトル」を差し上げたい入賞5作品が決定いたしましたので、選考にご協力いただいたブロガーさん(※)および弊社代表取締役社長 id:chris4403 のコメントとともにご紹介いたします。 ※選考方法について 昨年の入賞者2名(記事末に記載)にご協力いただき、弊社代表取締役社長 id:chris4403 も含めた3名で選考し、はてなブログ編集部が最終決定いたしました。 【大阪の展望台から夏の空】今週のお題「はてなブログ フォトコンテスト 2017夏」 - Recording 大阪の高層ビルにある展望台から夏の空
Pythonを使ってこの方さまざまな点につまずいたが、ここではそんなトラップを回避して快適なPython Lifeを送っていただくべく、書き始める前に知っておけばよかったというTipsをまとめておく。 Python2系と3系について Pythonには2系と3系があり、3系では後方互換性に影響のある変更が入れられている。つまり、Python3のコードはPython2では動かないことがある(逆もしかり)。 Python3ではPython2における様々な点が改善されており、今から使うなら最新版のPython3で行うのが基本だ(下記でも、Python3で改善されるものは明記するようにした)。何より、Python2は2020年1月1日をもってサポートが終了した。よって今からPython2を使う理由はない。未だにPython2を使う者は、小学生にもディスられる。 しかし、世の中にはまだPython3に
オマハの賢人ウォーレン・バフェット氏は投資に手を出している人なら誰もが知っている存在でしょう。バフェット氏には長年のパートナーがいます。それが本著で取り上げられているチャーリー・マンガー氏です。 マンガーの投資術 バークシャー・ハザウェイ副会長チャーリー・マンガーの珠玉の言葉――富の追求、ビジネス、処世について posted with ヨメレバ デビッド・クラーク 日経BP社 2017-09-07 Amazon Kindle バフェット関連の本を読めば必ず名前が出てくるマンガー氏ですが、マンガー氏自身にフィーチャーした本はそう多くありません。マンガー氏とバフェット氏は互いに刺激し合う関係であり、二人が会長・副会長を務めるバークシャー・ハザウェイの今の姿はどちらが欠けても無かったでしょう。 本著は、そんなバフェット氏の右腕”以上”であるマンガー氏のコメントを取り上げ、そこに解説を挟んでいく構
はじめに 本記事では、データサイエンティストを目指して勉強した半年間で学んだこと、気付いたことをまとめます。これからデータサイエンティストを目指して勉強する人の参考になればと思います。 最初の一手 個人的にではありますが、最初はアプローチの理解から始めると思いますが、数式とプログラミングの両方を勉強する方が良いと思います。数式→プログラミング or プログラミング→数式の順序はどちらでも良いと思いますが、プログラミング(フレームワーク)のみはやめた方が良いと思います。出力結果の解釈で苦労することになるので、理論、数式はしっかり理解した方が良いです。 プログラミング、フレームワークの力で、機械学習ができるのは事実ですが、作ったモデルや予測結果の説明ができなければ価値がありません。 そして、モデルは作るだけでなく、評価・改善していく必要があります。その際に、グリッドサーチのようにモデルのパラメ
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