2019年2月25日のブックマーク (6件)

  • Sim2Real論文まとめ(1) - SimGAN - 空飛ぶロボットのつくりかた

    やりたいこと センサノイズをシミュレータで再現したい。 そのために有用そうなSimGANを理解する。 論文について arxiv.org CVPR2017でBest Award 珍しいAppleの論文 評価 ☆☆☆☆☆(5/5) めちゃくちゃコスパ良いアプローチ。素晴らしい。 内容まとめ Abstract 教師あり学習の難点として、たくさんのラベル付きデータが必要になる。 シミュレータでデータを作ることが期待されているが、シミュレータと実世界の乖離が問題で上手く行かないことが多い。 論文はその溝を埋める手法を提案する。 方法としてはラベル付きのシミュレーションのデータとラベルなしの実データを用いて、Genertive Adversarial Networks(GANs)によりシミュレーションデータを実データに近づける(S+U Learning with SimGAN)。 以下の三点がキーポ

    Sim2Real論文まとめ(1) - SimGAN - 空飛ぶロボットのつくりかた
    karaage
    karaage 2019/02/25
    実世界のノイズをシミュレーション上で再現するためにGAN使うのか。なるほど
  • 紙の辞書の方が単語などを覚えやすいというのは本当なのですか? - 最近... - Yahoo!知恵袋

    紙の辞書の方が単語などを覚えやすいというのは当なのですか? 最近英語の成績が伸び悩んでおり、自分では語彙力の不足が原因だと思っています。 なので、よく言われるように一度初心に帰って紙の辞書を使いたいと思うのですが、当に紙のほうが単語を覚えやすいのでしょうか。 また、一度調べた語に印をつけると良いと聞いたのですが、その根拠は何ですか? 教えてください。 ◆紙の辞書の優位性ですね?cluster… さん、あなたはまさにピンポイントで要点を突いた質問をなさっている。単語を「覚える」ためには紙の辞書の方が良いかどうか、とおっしゃっていますからね。単語を「覚える」目的では、紙の辞書の優位性はゆるぎません。 ◆「単語を覚える」という事に関しては、大きな誤解が2つあります。1つは、単語を覚えるとは「hate=憎む」のように、「英単語=日語」という、1対1の対応を暗記することだと思っているという事。

    紙の辞書の方が単語などを覚えやすいというのは本当なのですか? - 最近... - Yahoo!知恵袋
    karaage
    karaage 2019/02/25
    今なら、スマホでちょこちょこ単語アプリをやるのが一番良い気がする。紙の辞書を毎日持ち歩ける人なら紙でも良いと思うけど、どんな良いものも常に使ってないと意味がない
  • ソースコードを分析し、コードの構造や階層・依存関係を可視化する便利な無料ツール -Code Crumbs

    フローチャート ※依存関係・フローチャートはJavaScriptのみです。 対応言語は、下記の通り。 JavaScript TypeScript Python PHP Java C++ 望む言語が他にあればIssueにどうぞ、とのことです。 Code Crumbsのデモ デモでは、JavaScriptのコードでその動作を確認できます。 デモページ 依存関係はDependenciesをオンに、フローチャートはFlowChartタブをクリックします。 Code Crumbsの使い方 セットアップ codecrumbをインストールします(yarn global add codecrumbs)。 codecrumbs -d project-src-dir -e project-src-dir/index.jsを実行し、プロジェクトに合わせてパラメータを変更します。-dはソースコードを含むディレクト

    ソースコードを分析し、コードの構造や階層・依存関係を可視化する便利な無料ツール -Code Crumbs
    karaage
    karaage 2019/02/25
    試してみようかな
  • 南知多グリーンバレイ「いこいの農園」でいちご狩りしてから「魚太郎」で浜焼きバーベキューしたら胃袋崩壊 - karaage. [からあげ]

    いちご狩りしてからバーベキューの欲張りプラン 恒例のいちご狩りツアーに大学時代からの友人4家族で行ってきました。いちご狩りは、以前も行った南知多グリーンバレイの「いこいの農園」さんです。 「いこいの農園」さんは、バーベキューもできるのですが、今回は以前から行きたいなと思っていた「魚太郎」さんで海鮮浜焼きバーベキューをするという、欲張りプランにしてみました。 それではいつもの様に写真をペタペタはっていって終了しますね! いちご狩りの様子 外見 いちご この中の1.5レーン分がべ放題 おっきいいちご 働くハチさん ぽんかふぇ バーベキューの前に立ち寄った「ぽんかふぇ」。ぽん菓子というお菓子の専門店です。 外観 プレミアムぽん菓子 試もできます めっちゃ買った カフェもあります(ぽん菓子がついてきます) 「魚太郎」の浜焼きバーベキュー バーベキューです。手ぶらでOKなフリースタイルです。 外

    南知多グリーンバレイ「いこいの農園」でいちご狩りしてから「魚太郎」で浜焼きバーベキューしたら胃袋崩壊 - karaage. [からあげ]
    karaage
    karaage 2019/02/25
    ただの日記書きました
  • MSX実機での遊び方!Youtubeでプログラム配信をする方法 - ニャオニャオ21世紀

    MSXでプログラムを書くのはエミュが楽です。 しかし遊ぶのはMSX実機でやりたいところ。 今回実験してみたのは、Youtubeでプログラムを配信できないかということです。 やっていることはとても簡単なことです^^ 以前、WebMSXで作ったプログラムを、音声(wavファイル)にして、 それをMSX実機のテープの代わりに読み込んで実行するというのを やりました。 www.nyaonyao21.com 今回は、その音声をyoutubeに上げて、msx実機で実行できるかどうか試します。 それができると例えば、 スマホのイヤホンジャックとMSX実機をつないで、youtubeから実行できるかも^^ MSXiPhoneを繋ぐのがなんかカッコいいかも(*´∀`*) winPC(mac)とMSXを繋ぐのは、PCを動かしたりといろいろと大変ですが、 スマホならサクっと繋げることが出来ます。 しかもYout

    MSX実機での遊び方!Youtubeでプログラム配信をする方法 - ニャオニャオ21世紀
    karaage
    karaage 2019/02/25
    タイトル誤字かと思ったw 面白すぎる
  • OSC2019 Tokyo/Springレポ。 - あっきぃ日誌

    22日、23日はOSC2019 Tokyo/Springでした。ブースに遊びにきてくれた方、セミナーを聞きに来てくれた方、ありがとうございました。 早速ですが今回の展示ブース。Ejectと1机をシェアになってしまったので、展示スペースに余裕がなく、毎回出してる系の展示物は減らしての展示としました。 前回に引き続きPicadeを展示しましたが、実は今回はディスプレイがすこし大きくなっていました。Picadeは10インチディスプレイやボタンを光るタイプに変更できるアップグレードオプションをラインナップしています。隣のPi-topは、実は前からユーザー会が所有していたものの、なんか不安定で放置していたものを久しぶりに出したものです。なので旧モデルなんですが、いつものマイクラ+SkyWriter HATのデモをこれにやらせてみました。Pi-top OSよりはマシっぽいんですが、それでも突然死ぬのは

    OSC2019 Tokyo/Springレポ。 - あっきぃ日誌
    karaage
    karaage 2019/02/25
    Eject工作の10年間は涙無しでは読めないっ!