やりたいこと センサノイズをシミュレータで再現したい。 そのために有用そうなSimGANを理解する。 論文について arxiv.org CVPR2017でBest Award 珍しいAppleの論文 評価 ☆☆☆☆☆(5/5) めちゃくちゃコスパ良いアプローチ。素晴らしい。 内容まとめ Abstract 教師あり学習の難点として、たくさんのラベル付きデータが必要になる。 シミュレータでデータを作ることが期待されているが、シミュレータと実世界の乖離が問題で上手く行かないことが多い。 本論文はその溝を埋める手法を提案する。 方法としてはラベル付きのシミュレーションのデータとラベルなしの実データを用いて、Genertive Adversarial Networks(GANs)によりシミュレーションデータを実データに近づける(S+U Learning with SimGAN)。 以下の三点がキーポ