テーマだけで面白そうだったので読んでみた(らgoogle様の論文でした) 今回の論文と出典 StereoNet: Guided Hierarchical Refinement for Real-Time Edge-Aware Depth Prediction https://arxiv.org/abs/1807.08865 著者 Sameh Khamis, Sean Fanello, Christoph Rhemann, Adarsh Kowdle, Julien Valentin, Shahram Izadi 内容 StereoNet:リアルタイムエッジ認識デプス推定のためのガイド付き階層的精緻化 ステレオRGBを入力にエッジ情報を保存しながらデプスをEnd2Endのネットワークで推定 既存手法に比べてサブピクセル精度でステレオ推定が可能で高速 このステレオ推定により、リアルタイムなパフ