yoridonoさん、こんにちは。 まず、例示のようなURLへの遷移となるようにすることと、例示のリクエストを検索としてWordPressが解釈できるようにすることが必要になります。 前者の実現方法は、2通り考えられ、javascriptを用いて、formのaction属性を検索キーワードが入力された際に書き換えるか、送信されてきた検索キーワードを例示のパターンのURLにリダイレクトさせるphpなどを経由させる方法があります。 後者については、.htaccessのRewriteRuleで、リクエストされたURLがsearchで始まっていたら、デフォルトの検索URL(index.php?s=****)にリライトする条件を追加すれば実現可能です。