yoridonoさん、こんにちは。 まず、例示のようなURLへの遷移となるようにすることと、例示のリクエストを検索としてWordPressが解釈できるようにすることが必要になります。 前者の実現方法は、2通り考えられ、javascriptを用いて、formのaction属性を検索キーワードが入力された際に書き換えるか、送信されてきた検索キーワードを例示のパターンのURLにリダイレクトさせるphpなどを経由させる方法があります。 後者については、.htaccessのRewriteRuleで、リクエストされたURLがsearchで始まっていたら、デフォルトの検索URL(index.php?s=****)にリライトする条件を追加すれば実現可能です。
![検索結果のURLについて](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/ed4d0a493ce504f1173fe010d5b74ef7a8be02dc/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fs.w.org%2Fimages%2Fhome%2Fwordpress-default-ogimage.png)