ベクトル/行列演算の定番ライブラリEigen (日本語解説のサイトまとめと便利な機能紹介) Eigenとは C++の行列/ベクトルを扱うライブラリ(公式). Eigenの主な特長 行列演算を直感的に書くことが出来る. ヘッダーファイルのみのライブラリのため,ライブラリのビルドやリンクが必要なく組み込やすい. 高速.他のライブラリとの比較ベンチマークはこちら(公式) 解説サイト(すべて日本語) Eigen - C++で使える線形代数ライブラリ(でらうま倶楽部)- 基本的な使い方とも幾何変換,クォータニオンなどの解説もあり. Eigen ー C++で線形代数を!(singular point)- 3回のポストで,幅広い機能について解説している. Robotics/Eigen(NAIST::OnlineText)- 基本的な機能の他に行列分解についても解説あり. Eigenの使い方 Eigenは
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