このまま繋がらなかったらどうしようと思ったけれど、充電ができたあと本体の中央部にある「CLEAN」ボタンを押せば動きました。 ホームベースに戻したいときは、家マークのHOMEを押します。 スマホとつなげることでお掃除予約ができるし、どこを掃除したかが分かったりと機能が多いので、できればスマホ接続がおすすめです。 iRobot HOME アプリを使用するためには、ルンバがWi-Fiネットワークに接続している必要があります。 Wi-Fi設定を確認するiRobot HOME アプリをダウンロードして、マイアカウントを作るまではよかったのですが、 Wi-Fiのパスワード入力→確認がうまくいきませんでした。