触るとピクッ 人間のお尻そっくりロボ「SHIRI」
人間のお尻そっくりなロボットを、電気通信大学の研究者が開発している。その名も「SHIRI」だ。 SHIRI SHIRIは、筋肉の見た目、触感の変化によって感情を表す尻型ヒューマノイド。ウレタンで作った人間大の腰のモデルに、Gluteus Maximus Actuator（GMA：大臀筋アクチュエータ）をつけ、シリコンスキンで覆っている。GMAは圧力をコントロールさせることで、筋肉の自然な変化や触感を再現する。SHIRIは、人間に触られたり、なでられたり、叩かれたりすると内蔵マイクでそれを検知し、人工筋肉による「Tension（張り詰める）」「Twitch （ピクッと動く）」「Protrusion（突き出す）」などの動きで「感情」を表すという。 SHIRIの構造 ユーザーが最初にSHIRIに触れたときには、「Twitch」という反応が返り、ユーザーはSHIRIが怖がっていると感じるかもしれな
あなたも作れる!? トコトコ歩くiPhone 4＆iPad
iPhone 4と3GS、iPadが“3人”で並んで歩く――こんな動画がYouTubeで公開されている。 3台の画面にはそれぞれ、クリクリした大きな2つの目が。画面をタッチすると背面に備えた2本の足が本体を持ち上げて立ち上げ、体を左右に振りながらゆっくり歩く。大きな体のiPadと小さなiPhoneが並んで歩くさまは、まるで父と子どものようだ。 動画を投稿したのは、米国シリコンバレーに住むソフトウェアエンジニアの寺崎和久さんだ。寺崎さんは以前から、iPhoneやiPadを歩かせ、その様子を動画にして公開してきた。「iPhoneやiPadで物を動かしたりするのって、想像するより簡単と知ってもらいたくて」――寺崎さんは狙いをこう話す。 iPhoneが歩いたらなんか面白くね？ 「iPhoneが歩いたらなんか面白くね？」 iPhoneをPCと有線接続し、初めて“歩かせた”のは2008年。その様子を面
コーヒーを入れてくれるヒューマノイドロボットがすごい ニコニコ動画で人気に
コーヒーを入れてくれる小型ヒューマノイドロボットがすごい──「ニコニコ動画」にアップされた動画が話題になっている。 動画のタイトルは「珈琲を淹れさせてみたのだが・・・」。「雛 ver,RF09」という個人制作の小型ヒューマノイドロボットが豆をひくところからカップに注ぐところまで1人（？）で作業する様子が映っている。 雛 ver,RF09は、身長36センチ、ツインテールでつり目の女の子を模したロボット。動きはひょこひょことして一見不安定に見えるが、コーヒー豆をひく動作や、ドリッパーにお湯を注ぐ動作はどことなく人間のようで安定している。 近藤科学（東京都・荒川区）が販売するヒューマノイドロボット「KHR-2HV」をベースに、動画をアップしたmujakiさんが関節ユニットなどを改造。頭部の成形も行った。ツインテールは受信アンテナになっており、無線コントローラーで操作する。 動画には「持ち上げる動
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