介護ロボットのPV集を作成しました。
2021年1月14日 介護ロボットに関するPVのリストを作成しました。 厚生労働省が提案する、「ロボット技術の介護利用における重点分野」の 項目別にyoutubeで再生リストを作成していますので是非ご覧ください。 移乗支援 https://www.youtube.com/playlist?list=PLSisGx1rLRg4dgICrg4LGBnDHaiwOSvxu 移動支援 https://www.youtube.com/playlist?list=PLSisGx1rLRg5Z5QgCieJFnF-3L5RY6zun 排泄支援 https://www.youtube.com/watch?v=wzlb68WQBD8&list=PLSisGx1rLRg7yzjly14dhfBBx4jm9gk-Z 見守り・コミュニケーション https://www.youtube.com/playlist?l
RoboMaster S1 - ビデオチュートリアル - DJI
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Raspberry Piでつくる! 柔らかローストビーフ♪ - cuspy diary
仕込み肉に塩コショウで下味をつけたらジップロックで真空パックし、冷蔵庫でしばらく寝かせます。 回路設計回路図です。 実装電気ポットの電源ケーブルを切断し、ソリッド・ステート・リレーと接続します。 こちらのリレーですが、スペック的にはGPIOの3.3Vで制御できるはずですが何故か動作しないのでトランジスタを入れて5Vでスイッチしています。 あと結構熱くなるのでヒートシンクをつけた方がいいと思います。 Raspberry Pi 2のポート20番に1-Wireの温度計(DS18B20)を接続し、ポート21番にリレーをつないで、電気ポットを制御します。 Raspberry Piの起動時に1-wireのドライバをロードするようにします # echo w1-gpio >> /etc/modules # echo w1-therm >> /etc/modules 1-Wireの温度計はプルアップで接続し
介護ベッドのハックと部屋中の機器の自動化について - メモ帳DPA
おうちハック Advent Calendar 2015 18日目です。 介護ベッドの制御の取得 PC環境用に介護ベッドを使っている。最高なのでおすすめです。 照明やエアコンなどの他の機器は既に一括して制御できるようにしており、自動化まで出来ていた。せっかくだしこのベッドも制御下に組み込めるといろいろ楽しそうだしさらに快適になるのではと考えた。 しかし、付属の有線リモコン以外には外部からの操作を受け付ける手段が存在せず、そのままではどうにもなりそうになかったので、物理的にどうにかすることにした。 結果的に、リモコンを改造することで制御を取得することに成功した。それによって、ベッドを含めた部屋全体の自動化と、寝落ち時にそのまま寝かしてくれる仕組み、100%確実に起床する目覚ましを得ることができた。 また、部屋全体の制御について、いろいろ部屋にごちゃごちゃ足しまくった末に削りまくった結果、そこそ
確率ロボティクス（大学院2015年度秋学期） – CIT Autonomous Robots Lab
ハッシュタグ: #probrobo2015 講義内容 第十四回 課題の発表会でした。 事後学習 ツメの甘かった人は再度挑戦。 第十三回 GraphSLAM 事前学習 GraphSLAMの文献調査。 スライド
Oculus入りしたKinect Fusion開発者の論文を流し読み | Scene Research Station
先日Oculusに買収されjoinしたRichard Newcombe氏らの論文を5つほど流し読みしましたので、適当な解説を加えて紹介します。 https://www.oculus.com/blog/announcing-the-acquisition-of-surreal-vision DTAM: 単眼カメラでリアルタイムに３次元再構成 (2011年) http://www.youtube.com/watch?v=Df9WhgibCQA DTAM: Dense Tracking and Mapping in Real-Time http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Publications/newcombe_etal_iccv2011.pdf DTAMの前にその全身となるPTAMについて。PTAMはいわゆるマーカーレスで自己位置推定をやる手法。画面上に特徴点を大量に見
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto #Robomech
稲見昌彦/ INAMI Masahiko @drinami 格子状空気孔をずらすことで「流体場」を生成し、板上の複数物体を移動。これもある意味Computational Potential Field. #Robomech pic.twitter.com/EoghNwN5J2
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http://www.lifeofrobot.sakura.ne.jp/diary_index.html
Introduction to the Commercial Exoskeletons Catalog
GitHub - CCNYRoboticsLab/imu_tools: ROS tools for IMU devices
Meet the robots for humanity
「実ロボットの運動生成」
Would You Trust a Robot Surgeon to Operate on You?
Create High-Quality Art with This New, Hackable Draw Bot
Bioservo Technologies | SEM™technology helps weakened muscles gain new strength
メカトロニクス 基礎/総合 講義情報 TGU-Eng-Mech-Course-Mechatronics
日本のロボット研究開発の歩み | 日本ロボット学会