「マイコンによるモーター制御」を学ぶ前に知っておくべきこと
直流ブラシ付きモーターの代表はいわゆる「マブチモーター」でしょう。小型の模型や玩具などによく用いられることから、私たちが子供のころから慣れ親しんできたモーターです。 乾電池などの電源をつなぐだけで回転するため、電源オン／オフ以外の制御回路は必要ありません。電源をつなぐだけで回転するのはとても便利なのですが、逆にマイコンなどからの制御でスピードを調整したり、回転方向を切り替えたりしようとすると、意外とてこずるモーターでもあります。 原因はその構造にあります。詳しくは各回で詳しく述べますが、コイルの極性を回転角度によって切り替えるためにブラシという接点を用いています。この接点が回転中にコイルと通電したり遮断したり一秒間に何度も繰り返されるのです。そのためこの接点からマイコンには大敵となるノイズが発生するのです。また回転の始動時に数アンペアの大電流が流れるため、マイコンと電源を共通にしていたりす
【必聴動画】津軽三味線で弾く「ルパン三世のテーマ」が身震いするほどカッコイイ
突然だが、皆さんは「三味線」と聞いて何を思い浮かべるだろうか。おそらくほとんどの人は、津軽地方（現在の青森県）で生まれた「津軽三味線」に違いない。だが、その音色をじっくりと聞いたことのある人はそれほど多くないだろう。 そこで今回は、津軽三味線の新たな世界を知ることができる動画をご紹介したい。動画内で演奏されているのは、2015年10月よりアニメが放送中の『ルパン三世』のテーマ。身震いしてしまうほど超絶カッコイイので必見だぞ！ ・奏者は日本武道館で公演したバンドのメンバー 動画で演奏しているのは、津軽三味線奏者の蜷川（にながわ）べにさん。2016年1月6日、初の日本武道館公演を行った『和楽器バンド』のメンバーでもある。そんな彼女はどういった演奏をするのか。動画を再生して耳を傾けてみると…… ・超絶カッコイイ こ、これは！ もはやカッコイイとしか言い表せない演奏となっているではないか！ 和風な
バカリズムのコントが酷かった件について - 限りなく透明に近いふつう
今さらですが年末年始の話を。 私は普段からテレビを見るのが大好きなのですが、この年末年始はいつにも増してごろごろとテレビを駄観ってたように思います。 あ、「駄観る（だみる）」というのは私が作った動詞で「なんとなく点いているテレビを惰性で無駄に長く観る行為」を意味します。便利なのでよかったら使ってくださいね。 私は普段テレビは「頭を使うドキュメンタリーや情報系番組」と「頭を休める娯楽番組」で半々くらいの割合で観るようにしているのですが、年末年始は娯楽番組の数が圧倒的に増えるので、自然とそのバランスが偏り、お笑い芸人の姿ばかり見ていたように思います。 それでふと思ったのは、なんだかこのごろのお笑いは「面白くない」どころか「不愉快さ」を感じるものが増えたなぁということ。 いま、自分でも「すごい安っぽくて、なおかつ沢山の反感を買いやすい一文」（安くて沢山買えるからある意味コスパ優秀）を書いた自覚が
年金は絶対破綻しません
http://www.fair-skinned-monster.com/entry/2016/01/13/203351 あなたが20万円もらえる予定だとします。 まずインフレを起こします。というか日本では確実に起きます。 インフレは物価上昇で、例えば今まで100円だったパンが200円になることです。 物価が引き上がれば、消費税収も上がって、個人の収入も増えるので年金徴収額も増えます。 なので、あなたには20万円無事支給することができるのです。 ただあなたがもらった20万円の価値は物価が上がってるので現在の価値では10万円にしかならないんだけどね。 これが年金が絶対破綻しないトリックです。 説明を簡単にするために要点だけ超簡単に書いてます。 詳しく知りたい人はマクロ経済スライドで調べてください。 物価上昇と年金支払総額に合わせて年金受給額をいい感じに調整する仕組みです。 厚生労働省のページに
「年金なんか真面目に払ってるやつはバカ！！」だそうです。 - 攻めは飛車角銀桂守りは金銀三枚
昨日の帰りの電車に乗ると３０代前半の男性（Ａさん）とその後輩（Ｂさん）と思われる人が大きな声で話をしてました。 年金なんか払ってるやつはバカ！！ Ａさん：だって思わへん？年金で絶対破たんするよ。それやのに払う気になれる？ Ｂさん：いやぁ～ Ａさん：え？だってもらわれへんもんなんで払うん？信じられへんわ。 Ｂさん：やっぱそうですかねぇ・・・ Ａさん：そりゃそうやろ、この少子高齢化が進む時代に今の制度が持つわけがない。幼稚園児が考えてもわかるわ。しかも、俺らがもらう頃には最低でも８０歳くらいの支給になってるって。で会社は７５歳までの雇用な。そんなんわかりきってるやん。ほとんど、貰えんて。 Ｂさん：そうっすよね～。払わんとこかな。 Ａさん：そんなん当たり前やろ、年金なんか真面目に払ってるやつはバカ！！ Ｂさん：かしこく生きないとね。 という会話。 本当にそうなんでしょうかね。 年金破たんするって
【3歳児死亡事件】「次わどういう虐待しよっか？ｷｬﾊﾊｗ」 母親がLINEで娘の虐待方法やり取り : 痛いニュース(ﾉ∀`)
【3歳児死亡事件】「次わどういう虐待しよっか？ｷｬﾊﾊｗ」 母親がLINEで娘の虐待方法やり取り 1 名前： ジャストフェイスロック(庭)＠＼(^o^)／：2016/01/13(水) 21:34:01.55 ID:9Y0KMtaY0●.net ３歳女児死亡、母親らがＬＩＮＥで虐待方法やり取り 埼玉県狭山市で顔にやけどをした３歳の女の子が死亡し、母親と同居の男が逮捕された事件で、母親と男が女の子にどのような暴行を加えるか、携帯電話のアプリ「ＬＩＮＥ」でやり取りしていたことが新たに分かりました。 仲睦まじい一家の写真。母親の藤本彩香容疑者（２２）と同居していた大河原優樹容疑者（２４）は顔に重いやけどをした３歳の次女・羽月ちゃんを病院に連れていかず、放置したとして、逮捕されました。 羽月ちゃんは今月９日頃、死亡。狭山市のマンションで同居していた２人。藤本容疑者を知る人は・・・「『ギャー』というヒ
SMAP解散で「新潮」が暴いていた真相！ 飯島マネはメリー氏によるパワハラ解雇、裏切ったのはキムタクだった - 本と雑誌のニュースサイト／リテラ
SMAP解散で「新潮」が暴いていた真相！ 飯島マネはメリー氏によるパワハラ解雇、裏切ったのはキムタクだった 芸能界、いや、日本中に激震が走ったSMAP解散報道。半日たって、少しずつ報道にいたるまでの舞台裏がわかってきた。 SMAP解散は結果的に、「日刊スポーツ」「スポーツニッポン」が第一報だったが、実際は、明日発売の「週刊新潮」（新潮社）1月21日号が最初にかぎつけ、スクープする予定だった。ところが、それを知ったジャニーズ事務所がこの記事から目をそらさせるため、2つのスポーツ紙にリークしたということらしい。 実際、同じSMAP解散を報じながら、「週刊新潮」とスポーツ紙、ワイドショーとは、その内容がかなりちがうようだ。 周知のように、今回のSMAP解散は、スポーツ紙やワイドショーでは、SMAPを育てた飯島三智マネージャーが独立することになり、中居、草彅、香取、稲垣も彼女についていく決心をする
惜しげもなく他人を称賛するやつ
悔しくないの？ 恥ずかしくないの？ なにくそちくしょうってなんないの？ プライドがないの？ 自分がないの？ 空っぽなの？
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