Robot Quadrotors Perform James Bond Theme
See how this video was made: https://www.youtube.com/watch?v=OfxS6QBheGo Flying robot quadrotors perform the James Bond Theme by playing various instruments including the keyboard, drums and maracas, a cymbal, and the debut of an adapted guitar built from a couch frame. The quadrotors play this "couch guitar" by flying over guitar strings stretched across a couch frame; plucking the strings with
AI & Robot
Biped robot that does not fall. Following the UVC physics simulation, this time I applied it to the actual machine. The video outlines the movement of a robot using UVC when an external force is applied, the principle of UVC, and the hardware configuration of the robot. In addition, although it may be difficult to adjust the robot in the current version, but the source code of this robot will be r
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Step 6： ロボットアーム（関節角とアーム先端位置との関係）
ODE本 Step6 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション – Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep6です． ここでは，ロボット工学の最も基本である関節角と手先位置の関係を学びます．専門用語では運動学と逆運動学といい，難しいそうですがそれほどでもありません．ODE本では，運動学の計算にシンプルで美しい広瀬先生の方法を採用しています．DH記法に嫌気がさした方もこの方法なら大丈夫です．このステップをマスターすることで下のデモのようにロボットアーム先端を好きなところへ移動することができるようになります．詳しくはODE本で．．． 以下にロボットシミュレータの動画とソースを掲載します．zipで圧縮されているソースコードはここを参考にして解凍・コンパイル・実行してください．それ以外のソースコードはプログラムの一部なので，そのまま
逆運動学│miscellaneous
赤い円をドラッグで動かすと、二つの線がロボットのアームのように動きます。 このようにリンク機構の目標の座標が与えられている場合に、関節の角度を求める事を逆運動学という。 この例のように平面上で２自由度の場合であれば角度を求めるのは非常に簡単。 package { import flash.display.*; import flash.geom.*; import flash.events.*; import flash.filters.*; import flash.utils.*; import caurina.transitions.Tweener; [SWF(width="400", height="400", framerate="30", backgroundColor="#fff0f0")] public class Link extends Sprite { private
ロボットポータル-ロボナブル-勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？<br/ >第3回「操縦者とロボットをつなぐ運動学と，静力学の導入 －スパロボの華麗な操縦と動作を分析－」(前編)
勝手に制御分析！あのロボットはどう動く？ 第3回「操縦者とロボットをつなぐ運動学と，静力学の導入 －スパロボの華麗な操縦と動作を分析－」(前編) strong>九州大学 高等研究機構 特任准教授 田原 健二 ＊お詫びと訂正．「ロボットの運動学とは？」の【1．順運動学】の節で記載した式（２）に誤りがありました． 該当個所について、修正内容を朱書きで記しました。お詫びして訂正いたします． スパロボたちは，多かれ少なかれ，武器を持って敵と戦うことが一般的です．ガンダムではビームライフルやビームサーベル，ガンダムハンマーといった武器が出てきますし，パトレイバーではリボルバー拳銃と警棒を使っていますね．中には，闘将ダイモスやGガンダムのように身体が武器！といった，ちょっと変わった方々もいらっしゃいますが…． 武器そのものの議論はさておき，このようにさまざまなスーパー兵器を自由に操る，いや，武器に
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Robots that fly ... and cooperate
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FrontPage - 1A3-2 関節角速度制御アームRTCの使い方
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