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逆運動学│miscellaneous
赤い円をドラッグで動かすと、二つの線がロボットのアームのように動きます。 このようにリンク機構の目... 赤い円をドラッグで動かすと、二つの線がロボットのアームのように動きます。 このようにリンク機構の目標の座標が与えられている場合に、関節の角度を求める事を逆運動学という。 この例のように平面上で２自由度の場合であれば角度を求めるのは非常に簡単。 package { import flash.display.*; import flash.geom.*; import flash.events.*; import flash.filters.*; import flash.utils.*; import caurina.transitions.Tweener; [SWF(width="400", height="400", framerate="30", backgroundColor="#fff0f0")] public class Link extends Sprite { private
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2008/04/29 リンク