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つくばチャレンジ2007の出場者の技術資料にICPを使っているという人が何人かいたので、僕もICPを採用することにしました。という訳でまずはICPについて調べました。 ICPはパターンマッチングの1種なので、ちょっと人工知能的。手書き認識とか、OCRとか、音声認識とか、顔認識とかジェスチャー認識も多くはパターンマッチングが使われる。やっとソフトウェアらしい自分の領分なので楽しい。 『Efficient Variants of the ICP Algorithm』この論文が、ICPの様々なアルゴリズムについて検証していてよい感じでした。3Dのレーザーレンジファインダから得られる2つのメッシュの合成について書かれています。 この論文は、主にいろいろなアルゴリズムを試験して、何が高速であるかを検証しています。 概要 概要としては、ICPは以下の6つのステージからなります。 Selection :
This demonstrates the system described in the paper "Live Dense Reconstruction with a Single Moving Camera" by Richard Newcombe and Andrew Davison from CVPR 2010. These reconstructions are built in real-time just with a single computer-connected camera as it browses a desk. Look for the advanced augmented reality demo towards the end of the video.
Online ISSN : 1880-4977 Print ISSN : 0910-1543 ISSN-L : 0910-1543
国立科学博物館所蔵ヤマイヌ剥製標本はニホンオオカミCanis lupus hodophilaxか? 公開日: 2024/02/22 | 50 巻 1 号 p. 33-48 小森 日菜子, 小林 さやか, 川田 伸一郎 国立科学博物館研究報告A類(動物学)
ソニーは、360度どの方向からでも裸眼立体視が可能な円筒形のディスプレイ「360°立体ディスプレイ」を開発した。10月22日に開幕する「デジタルコンテンツEXPO2009」で展示する。 直径13センチ、高さ27センチの円筒形。360°の視点を持ち、前後左右どこからでも、自然な立体映像を見ることができるという。専用メガネを装着する必要はない。 立体映像の解像度は128(縦)×96(横)ピクセルと控えめながら、24ビットのフルカラー表示が可能。デジタルサイネージやイベント展示などの用途にくわえ、立体表示が可能なデジタルフォトフレームやテレビ電話にも応用できるという。 デジタルコンテンツEXPO2009は、デジタルコンテンツ技術に関する最新の研究成果や芸術作品を体験できるイベント。日本科学未来館と東京国際交流館を使い、10月22日(木)から25日(日)まで開催される。主催は経済産業省および財団法
やればできる 卒業論文の書き方 中田 亨 2003年10月15日初版。2009年4月27日改訂 工学部の標準的な卒論の書き方について説明します。修士論文でも博士論文でも書き方は同じです。 第1部 卒論クイックスタート 卒論とは? 他人の真似ではないアイデアが、 それが理論的に可能である理由、 やってみた証拠、 どんなふうに役に立つか、 とともに記述されている、組織立った文書。 卒論は習作であり、基準は甘い。対外発表論文では第1条が「他人のアイデアより明らかに優れたアイデア」と厳しくなる。 「新しい意味を伝えることが、命題の本質である。」(ウィトゲンシュタイン) 標準的な卒論の構成 題目: 説明的なタイトルを付ける。例えば「人体計測装置の研究」では舌足らずであり、「赤外線平行投影法を用いた人体計測装置」とか、「海中でも使用可能な人体計測装置」などがよい。(私の上司の金出武雄氏の方式)。 要約
Mac、iPhoneなどPCの話を中心につらつらと書いていくブログ。 MacもiPhoneもまだまだ初心者。 いちエンドユーザーとして便利なソフトの使い方や役立つ情報、Apple製品のある生活を綴っていっきます。 理系人間には必須の数式文書作成ソフト、LaTeX。 私もWebでは色々やっていたりしますが本業は数学屋。当然必要となるアプリケーションです。 その導入の際、中々解りやすい情報が見つからず苦労したので、その導入方法までを備忘録として残しておきます。 同じように、Mac OS X 10.6 Snow Leopard にLaTeXを新規インストールしたいという人は、参考にしてみてください。 また理系でないという人も、比較的簡単に数式を書けるソフトウェアです。プログラミングと聞くと少々敷居が高いように感じるかもしれませんが、これを機にチャレンジしてみるのも面白いかと。 ■■■ 1.必要な
Excelの関数を用いて対数近似の定数を求めます。 「Excel グラフウィザードの近似曲線(対数近似)」は、Excelが提供する便利な機能の一つです。 対数近似の式「 y = a + bln x」(Excelではy = clnx + b )の式です。 対数近似とは、データの変化の割合が短期間に増加又は減少してから横ばい状態になっているとき。 (ある一定量に達すると増加または現使用が鈍化するようなデータの分析に適しています。 ) Excel関数で自然対数を返すLN関数を使用して、変数変換を行うことにより形状を直線に近づける手法ををとりますと、線形近似(直線)で使用するExcel関数が使用できます。 (1)データは、A1セルからB7セルに入力されています。(下記の図) (2)対数近似の式「 y = a + bln x」(Excelではy = clnx + b )から定数「a」、「b」の
「もうすぐ締切なのに全然おわらねぇ。何やっていいのか頭が真っ白になってきて分からねぇ!!」というときは以下の手順で乗り切ります。 周りに人がいないかどうかを確かめます 自分の周囲に危険物が無いかを確かめます 「ヴァァァーーーー」とします 印刷用紙の裏紙(A4サイズ)とボールペン1本を持ち書き物机へ移動します(物が置いてなく十分なスペースがある机がオススメです) 提出物が最低限の品質を満たしているといえる条件を列挙します 「ヴァァァーーーー」とします 最低限の品質を満たすためにやらなければならないことを思いつくままに列挙します 「ヴァァァーーーー」とします 列挙した作業を残り時間と今いる場所、今使える道具・資源を勘案して、最短時間で効率良く成し遂げられる順番に並べ替えます(できるかぎり頭を使わない作業から始めるのがコツです) 並べ替えた作業を清書します(これが、作業リストになります) 「ヴァ
2003年7月2日更新 「色で抜き出す」2004年6月9日更新 画像処理のための準備(BMPファイルの入出力) このリンクをクリックするとファイルの一覧が表示されます. 自分のパソコンに適当なフォルダーを作成して,そこにすべてのファイルをダウンロードしてください. プログラムの実行は,MS-DOSで行います. t-bmp.exeは実行ファイルなので,MS-DOSで,t-bmpを実行すればプログラムが動きます. t-bmpは,(入力BMPファイル)を読み込んで,画像データを少し変換(白黒濃淡画像化)して,(出力BMPファイル)を出力します. BMPファイルは「ペイント」で表示できます. 物体抽出(2値化) t-thresh.c:しきい値を指定して白黒濃淡画像を2値化するプログラム t-histg.c:ヒストグラムを求めるプログラム 輪郭(エッジ)抽出 t-edge.c:1次微分,2次微分によ
2011/3/11 (Fri) アルコン2010実施報告書がPRMU研究会3月の予稿集に掲載されました 2010/12/23 (Thu) 評価用動画像を公開しました 2010/9/9 (Thu) アルゴリズムコンテスト表彰式の様子を追加しました 2010/9/1 (Wed) 9月7日にFIT2010にてコンテストの表彰式を行います 2010/7/30 (Fri) 応募の受け付けを終了しました 2010/5/31 (Mon) 応募の受け付けを開始しました 2010/5/20 (Thu) MinGW環境でのコンパイル方法を追加 2010/5/10 (Mon) Cygwin環境でのコンパイル方法を追加 2010/4/27 (Tue) ホームページの公開開始
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