こんにちは!あなたのパソコンでGPSの測位計算してみませんか? 「航空無線」で紹介したソースコードを公開!フリーのC(Windows版)でコンパイル可能! GPSの測位計算プログラム(単独測位)を紹介します. GPS受信機を使って放送暦,擬似距離データから,測位計算するC言語のソースコードをダウンロードできます. ■概要: GPSを勉強しはじめた読者を対象とし,なるべく簡単にGPSの座標変換,軌道計算,測位原理を説明し,具体的な数値計算の手法を紹介します.また,自作のソースプログラム(C言語)をホームページに掲載し,読者がパーソナルコンピュータを使用して,実際に計算の過程を確認したり,改良を試みられるようにしています.プログラムではノバテル社のGPS受信機(RT20)のデータを利用し,放送暦から衛星のECEF位置を計算し,受信機が計算した位置と比較しています(差は数cm).また,擬似距離と
【課題】動きやすく、頑丈で、さらに容易に製造可能であるラゲージ用車輪アセンブリを提供する。 【解決手段】車輪ボール110を備えたボール車輪アセンブリ100は、第1脚126と第2脚136を備え、マウント部分122,132とリング状の脚カバー124,134を備える。脚126,136は、脚ボールベアリング保持リング190,200と脚ボールベアリング180,185を備え、脚カバー124,134と車輪ボール110との間に位置する。アセンブリ100は上ハウジング142を備え、上ハウジングカバー145とハウジング・ボールベアリング保持リング160とハウジング・ボールベアリング170を備える。上ハウジング142は脚126,136に固定され、ハウジング・ボールベアリング保持リング160とハウジング・ボールベアリング170は前記上ハウジングカバー145と前記車輪ボール110との間に位置する。 (もっと読む)
2000 年度卒業研究概要 制御第 11 研究室 全方向移動可能な球体ロボットに関する研究 穴吹 雅敏,清水 創太 (指導教員) 小林 雅尚,小島 豪太 (共同研究者) A Study on Omni-Directional Globular Robot Masanao KOBAYASI, Gota KOJIMA Abstract: Abstract Abstract: This paper describes an omni-directional globular robot. The proposed robot achieves omni-directional movement based on controlling an internal swing weight using the differential gearing. In this paper, the ma
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