2000 年度卒業研究概要制御第 11 研究室全方向移動可能な球体ロボットに関する研究穴吹雅敏，清水創太（指導教員）小林雅尚，小島豪太（共同研究者） A Study on Omni-Directional Globular

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2000 年度卒業研究概要制御第 11 研究室全方向移動可能な球体ロボットに関する研究穴吹雅敏，清水創太（指導教員）小林雅尚，小島豪太（共同研究者） A Study on Omni-Directional Globular

2000 年度卒業研究概要制御第 11 研究室全方向移動可能な球体ロボットに関する研究穴吹雅敏，清水 ... 2000 年度卒業研究概要制御第 11 研究室全方向移動可能な球体ロボットに関する研究穴吹雅敏，清水創太（指導教員）小林雅尚，小島豪太（共同研究者） A Study on Omni-Directional Globular Robot Masanao KOBAYASI, Gota KOJIMA Abstract: Abstract Abstract: This paper describes an omni-directional globular robot. The proposed robot achieves omni-directional movement based on controlling an internal swing weight using the differential gearing. In this paper, the ma