GitHubにて公開されたLEGO Mindstorms EV3のファームウェアのソースコードを読み解いた内容をまとめました。個人的に読み解いてまとめた内容ですので誤解や間違いも散見されると思いますが悪しからずお願いします。 [GitHub] LEGO MINDSTORMS EV3 source code https://github.com/mindboards/ev3sources (1) extraディレクトリにまとめられたコードは汎用的なモジュールです。一般的な組み込みLinuxシステムやLinuxボードに共通のコードがまとめられています。 (2) lms2012ディレクトリにまとめられたコードはMindstorms EV3固有のモジュールになっています。 (2-1) lms2012ディレクトリの下にあるlms2012ディレクトリのソースコードからビルドされる実行ファイル lms2