ひどいコードをメンテしてきたからこそ実感する、良いコードや良い設計の大切さ - give IT a try
はじめに 先日、社内で「良いコードの書き方やお作法、プログラミングの原則って、どうやったら身に付くんだろうねえ？」という話になりました。 もちろん、「本を読んで勉強する」っていのも勉強法のひとつなんですが、そもそも、もっと強烈なモチベーションがないと、必死になって良いコードの書き方やプログラミングの原則って勉強できないのでは？なんて思ったりします。 強烈なモチベーションというのは、たとえば、 いったい何なん！？このスパゲティコードは！！！ なんでこんなコードを俺がメンテしなきゃあかんの！！？？ あ～、もう最悪や！！俺はこんなコード、絶対に書かへんぞ！！！！ っていうぐらいのモチベーションです。 というか、これは単純に僕のケースですね、はい。 幸い、ソニックガーデンに入ってからは、周りのプログラマがみんなちゃんとしているので、そんな思いをすることはほぼなくなりましたが、前職、前々職ではそんな
Hondaのパーソナルモビリティー”UNI-CUB(ユニカブ)”
UNI-CUBとは ASIMOに代表されるヒューマノイドロボット研究から生まれたバランス制御技術を活かした新しいパーソナルモビリティー。 生活空間で使えるよう、コンパクトなサイズにしました。 進みたい方向に体を傾けるだけで進むことが出来るため、両手を自由に使うことが出来ます。 UNI-CUBは、Honda独自のバランス制御技術と、 前後移動に加えて、真横や斜めにも移動できる 世界初の全方位駆動車輪機構により、 人の歩行のような前後左右や斜めへの自由自在な動きと、 両足の間に収まるコンパクトなサイズを両立した 新たなパーソナルモビリティーです。 UNI-CUB β UNI-CUB βは、 実証実験からさまざまなデータや利用者の声を収集、 反映させ開発されました。従来のUNI-CUBに比べ、 小さく、軽く、デザインや素材を新たに 使い勝手の向上を実現し、更にフレンドリーな モビリティに進化を続
bcc
Built In No 3rd party kernel module required. These tools get their superpowers from BPF: an in-kernel virtual machine that can run tracing programs safely and efficiently (JIT & in-kernel aggregations). BPF is built into the Linux kernel, and bcc uses features added in the 4.x series. Powerful Observe the execution of any software. These tools use static and dynamic tracing of both user- and kern
【流出】27時間テレビの台本が暴露されて東国原VS上西議員のバトルの裏が明らかに
上西小百合議員の秘書である笹原雄一氏が27時間テレビの台本を暴露公開し、東国原氏の言っていることが完全なでまかせだと主張している。 笹原雄一氏は7月30日、Twitterにて番組の台本の一部をアップした。 東国原が27時間テレビの番組内で、台本に上西が謝るって書いてあるって言ったけど、これが嘘の証拠。そもそも台本にそんなの書いてあったらヤラセじゃねえか。これはあくまでも進行表だしな。しかし、ふざけてんな。 pic.twitter.com/UCjKGFYl9P — 笹原雄一 (@yuichisasahara) 2016年7月30日 ▼ツイートに添付された画像。 驚いたことに台本には議論の筋書きが予め書かれており、テレビの闇が垣間見える内容となっている。ここまで進行が決まっているのなら討論会はもはやドラマ。出演者はみんな演技していることになる。 笹原雄一氏がこんな暴挙に出たのは、番組で上西議員
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The Tale of Kitto Katto | Tastemade