ルンバはなぜ丸い？ どうしてサイドブラシは1本？――スタイルを変えないiRobotの意図ルンバはなぜ丸い？ 最近、国内外を問わずさまざまなメーカーがロボット掃除機に参入し、その姿形も多彩になった。四角いもの、三角形のもの、D字型のものなども登場し、角を持つことで“部屋の隅”が掃除しやすくなるとアピールしている。一方、ロボット掃除機の代名詞ともなっている米iRobotの「ルンバ」は2002年に登場した初代機から一貫して丸い。 実は、米iRobotも以前は「六角形や三角形の形状」を検討したことがあったが、さまざまな検証の結果、現在の形が最も合理的であると結論付けたという。具体的には、角のない丸い形状で、中央に重心があること。高さを抑え、狭い空間にも入っていけるようにする。 角があると、狭い場所を動くときに制約が増える。例えばコーナーに入り込んでしまったとき。左右に動くことができなければ、一度下がって方向転換を行うだけのスペースを作らなければならないが、丸い形状ならその場で後退や方
