MATLABで用いる関数と演算子
("MATLAB対応 ディジタル信号処理"の中で用いているもののみ抜粋) 定数 pi 円周率 eps 浮動小数点相対精度 演算子と特殊キャラクタ 数値演算子 + 加算．行列の場合は要素ごとの加算． - 減算．行列の場合は要素ごとの減算． * 乗算．行列の場合は行列の積を出力． / 除算．行列の場合は行列の右除算． .* 行列の要素ごとの乗算． ./ 行列の要素ごとの除算． ^ ベキ乗．行列の場合は行列のベキ乗（正方行列）． .^ 行列の要素ごとのベキ乗． 比較演算子 == 等号 ~= 否定 <, >, <=, >= 比較演算子 論理演算子 & 論理積 | 論理和 ~ 否定 特殊演算子 : ベクトルを生成する．例 1:5 , 4:2:20 ; 結果を表示しない．または，関数と関数を区切る． ... 次の行に続けて記述する． % コメント .' 転置行列を出力する． 例 A.' abs abs
SCILAB入門編 状態空間モデルの作成と線形システム表現
SCILAB 入門編 はじめに 状態空間モデルの作成と線形システム表現 行列の基本演算 周波数特性 線形制御理論に基づく制御器設計 ロバストそしてＬＭＩ プログラミング SCICOS コマンド一覧表 リンク集と参考文献 ホームページに戻る さっそくですが、状態空間モデルを作成してみます。倒立振子系の一例を下記に示します。 SCILAB で行列 A,B,C,D を入力するコマンドは以下の通りです。 --> A=[0 0 1 0; 0 0 0 1; 0 0 -240 0; 0 36.39 890.32 -0.022]; --> B=[0;0;90;-333.87]; --> C=[1 0 0 0; 0 1 0 0]; --> D=[0;0]; 行列の入力は、[ （左カギかっこ）からスタートして ] （右カギかっこ）で終了するのが基本です。 行列は行順に入力し、改行コードが
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