SCILAB入門編 状態空間モデルの作成と線形システム表現

SCILAB 入門編 はじめに 状態空間モデルの作成と線形システム表現 行列の基本演算 周波数特性 線形制御理論に基づく制御器設計 ロバストそしてＬＭＩ プログラミング SCICOS コマンド一覧表 リンク集と参考文献 ホームページに戻る さっそくですが、状態空間モデルを作成してみます。倒立振子系の一例を下記に示します。 SCILAB で行列 A,B,C,D を入力するコマンドは以下の通りです。 --> A=[0 0 1 0; 0 0 0 1; 0 0 -240 0; 0 36.39 890.32 -0.022]; --> B=[0;0;90;-333.87]; --> C=[1 0 0 0; 0 1 0 0]; --> D=[0;0]; 行列の入力は、[ （左カギかっこ）からスタートして ] （右カギかっこ）で終了するのが基本です。 行列は行順に入力し、改行コードが