Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for generally useful tasks. In this work, we develop a system for imitating mobile manipulation tasks that are bimanual and require whole-body control. We first present Mobile ALOHA, a low-cost and whole-body
AmazonのiRobot買収について「市場の競争を制限する可能性がある」とEUの規制当局が発表
2022年8月、Amazonが約17億ドル(約2500億円)でロボット掃除機「ルンバ」を開発するiRobotの買収を発表しました。そんなAmazonによるiRobot買収に対して、EUの政策執行機関である欧州委員会が「競争上の懸念」と正式に買収に反対する声明を発表しています。 Amazon Statement of Objections https://ec.europa.eu/commission/presscorner/detail/en/ip_23_5990 Amazon’s iRobot purchase sucks up formal competition concerns in EU | TechCrunch https://techcrunch.com/2023/11/27/eu-amazon-irobot-statement-of-objections/ 2022年8月、
23歳のAIBO、“引き際”はどこに 「ロボット死なない問題」などを3人の有識者が議論
23歳のAIBO、“引き際”はどこに 「ロボット死なない問題」などを3人の有識者が議論：「AIの遺電子」と探る未来 番外編 「うちの研究室に23歳のAIBO（アイボ※）がいて、ソニーのエンジニアに修理してもらって動いている。でも引き際がない」──こう語るのは、京都大学総合博物館の塩瀬隆之准教授だ。 ※2017年に新機種は「aibo」へと呼称が変わったが、言及しているのは初代機であるため「AIBO」と表記 ChatGPTなど生成AIが登場した今、AI・ロボットがこれから日常生活により浸透していくことは避けられない。そんな未来をどう考えるべきか？ AI・ロボットとどう付き合っていくべきか？ TVアニメ「AIの遺電子」原作者の山田胡瓜さんと、日本科学未来館が11月に公開する、ロボットと未来に関する新常設展示の監修に携わった塩瀬さんと安藤健さん（大阪大学大学院医学系研究科招聘教員）の3人が、日本科
取材に来た女性リポーターにロボットを操縦させたらめっちゃ上手で、ロボアニメの1話みたいな展開に「これが適合者...」
DJ⑨ @laughingman2046 今日、取材に来た女性リポーターが最初は巨大ロボットに全然興味無さそうだったので「まぁ、そうだよねぇ…」と、しょんぼりしてたのですが 操 縦 が め ち ゃ う ま い ことが発覚してスタッフ唖然 「これが適合者…」と、呟く博士 「思った通りに動いて可愛い！」と、楽しむリポーターの図 pic.twitter.com/ziHWuORnw9 2019-12-05 16:16:46
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