Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

Imitation learning from human demonstrations has shown impressive performance in robotics. However, most results focus on table-top manipulation, lacking the mobility and dexterity necessary for generally useful tasks. In this work, we develop a system for imitating mobile manipulation tasks that are bimanual and require whole-body control. We first present Mobile ALOHA, a low-cost and whole-body

[walkalone]

ハウスキーパーロボット house-keeper robot、オープンソース open sauce

[kei_1010]

ルンバが動き回れるような場所ならもう人間と同じような事ができるのか。すげーな。当然うちはルンバが動き回れないので無用の長物になってしまうが。。。

[efcl]

オープンソースな遠隔操作するロボットのハードウェア/ソフトウェア

[anigoka]

階段さえ気にしなきゃ人の形してる必要はねえのか

[misshiki]

“Mobile ALOHA：低コストの全身遠隔操作による両手移動操作の学習 ”